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根据【关键词:特征点】搜索到相关结果 5 条
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航空视频中运动目标的检测与跟踪算法研究
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作者:
刘征宇
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
特征点
变化检测
全局运动估计
目标跟踪
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描述:
见。论文针这对些特点展开研究工作,研究了全局运动估计、边缘保持的滤波器、特征点提取和运动目标的检测和跟踪等问题。主要研究内容和创新点如下:1)提出基于MAP的全局运动估计算法。在详细分析现有全局运动估计
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基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法
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作者:
杨角龙
黄翔
李泷杲
熊天辰
赵子越
来源:
航空制造技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
数控加工
扫描线点云
特征点
弦高差法
修配量
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描述:
针对飞机蒙皮数控加工时需要精确修配量的问题,提出了一种基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法。首先对点云进行分块处理并通过点到拟合平面的距离提取每条扫描线的边界特征点;然后采用弦高法对特征点进行去噪处理并选取中间点作为初始点向两侧进行排序;最后对蒙皮对接模型和激光扫描边界进行分析,将特征点延着对接方向进行补偿。试验验证表明,该方法可以提取精确的修配量,精度达到0.06mm,满足蒙皮数控加工的需求。
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基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法
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作者:
杨角龙
黄翔
李泷杲
熊天辰
赵子越
来源:
航空制造技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
数控加工
扫描线点云
特征点
弦高差法
修配量
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描述:
针对飞机蒙皮数控加工时需要精确修配量的问题,提出了一种基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法。首先对点云进行分块处理并通过点到拟合平面的距离提取每条扫描线的边界特征点;然后采用弦高法对特征点进行去噪处理并选取中间点作为初始点向两侧进行排序;最后对蒙皮对接模型和激光扫描边界进行分析,将特征点延着对接方向进行补偿。试验验证表明,该方法可以提取精确的修配量,精度达到0.06mm,满足蒙皮数控加工的需求。
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基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法
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作者:
杨角龙
黄翔
李泷杲
熊天辰
赵子越
来源:
航空制造技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
数控加工
扫描线点云
特征点
弦高差法
修配量
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描述:
针对飞机蒙皮数控加工时需要精确修配量的问题,提出了一种基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法。首先对点云进行分块处理并通过点到拟合平面的距离提取每条扫描线的边界特征点;然后采用弦高法对特征点进行去噪处理并选取中间点作为初始点向两侧进行排序;最后对蒙皮对接模型和激光扫描边界进行分析,将特征点延着对接方向进行补偿。试验验证表明,该方法可以提取精确的修配量,精度达到0.06mm,满足蒙皮数控加工的需求。
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基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究
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作者:
张阳
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
激光雷达
飞机大型构件
测量站位规划
特征点
路径规划
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描述:
基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究