基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计

作者： 邱日鹏   来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： STM32   四旋翼飞行器   串级PID控制   大气环境监测  

描述： 基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计

某型飞机油量表系统综合检查仪的设计

作者： 周玉平   申江江   齐银鹏   来源： 电子设计工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 综合检查仪   STM32   油量表系统   自动检测  

描述： 针对某型飞机油量表系统检查效率低下的问题,基于自动检测和原位检测技术设计了一种油量表系统综合检查仪。该检查仪采用模块化设计,具有良好的人机接口,操作简单,适合内外场维修检查人员使用。实践表明该检查仪能够满足油量表系统及各部件维修检查需要,提高了工作效率。

基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究

作者： 王乾隆   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   STM32   SURF特征匹配   PID控制器   识别跟踪  

描述： 基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究

基于四旋翼飞行器的目标识别和处理

作者： 肖树浩   来源： 厦门大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 深度学习   四旋翼飞行器   目标识别  

描述： 基于四旋翼飞行器的目标识别和处理

四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

作者： 董瑞智   来源： 长江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二阶互补滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   动力学模型   控制算法  

描述： 四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究

作者： 李建建   来源： 长春理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SURF   Camshift   四旋翼飞行器   目标识别   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究

四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

作者： 胡文超   来源： 安徽工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 定高飞行   经历图   四旋翼飞行器   仿生声纳SLAM   音频感知哈希  

描述： 四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

基于滑模变结构控制的多旋翼飞行器设计

作者： 岁林栋   来源： 杭州电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模变结构控制   自适应控制   四旋翼飞行器   对比分析   实验平台  

描述： 基于滑模变结构控制的多旋翼飞行器设计

环境监测四旋翼飞行器的设计

作者： 张超   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： Backstepping   四旋翼飞行器   控制器   PID   环境监测  

描述： 环境监测四旋翼飞行器的设计

四旋翼飞行器一致性控制研究

作者： 李佳佳   来源： 西安电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 同步   四旋翼飞行器   一致性   PID   编队控制  

描述： 四旋翼飞行器一致性控制研究