关键词
基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
作者: 张樱凡   来源: 西南科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: DSO   环境探测   SLAM   扩展卡尔曼滤波算法   多传感器融合   四旋翼飞行器  
描述: 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
作者: 任剑秋   来源: 江西理工大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 多传感器融合   四旋翼飞行器   ADRC控制   PID   差分进化算法  
描述: 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究
作者: 张钊   来源: 四川大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 定位与建图技术   多传感器融合   可靠平面估计   关键帧筛选  
描述: 基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究
基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
作者: 郑雨辰   来源: 南京航空航天大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: SLAM   航空发动机检测   多维泰勒网   ROS   连续体机器人  
描述: 基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究
作者: 韩笃铭   来源: 中国民用航空飞行学院 年份: 2022 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空发动机   SLAM   虚实融合   三维跟踪注册   混合现实  
描述: 面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究
基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
作者: 周子翔   来源: 北京理工大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: SLAM   D   平面分割   摄像机位姿估计   RGB   位姿图优化   三维重建  
描述: 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
基于深度学习的视觉引导飞机着陆跑道目标检测研究
作者: 陈玉   来源: 中国民用航空飞行学院 年份: 2022 文献类型 : 学位论文 关键词: SLAM   机场跑道   目标检测   视觉定位   YOLOv3   语音引导方案   ORB  
描述: 基于深度学习的视觉引导飞机着陆跑道目标检测研究
太航:展示通用航空机载装备制造实力
作者: 本报记者   晋帅妮   来源: 山西日报 年份: 2019 文献类型 : 报纸 关键词: 弹性敏感元件   航空领域   高精度传感器   环境探测   通用航空   航空工业   升降速度表   参展产品   飞机座舱   航空仪表  
描述: 2019尧城(太原)国际通用航空飞行大会即将启幕,连日来,作为太原市主要参展商之一的航空工业太原航空仪表有限公司,一直在紧锣密鼓地进行布展。航空工业太航党委书记、董事长、总经理赵稔介绍,该公司将在此次飞行大会上通过沙盘展示、数据模拟演示、飞机座舱体验、等?
全文:2019尧城(太原)国际通用航空飞行大会即将启幕,连日来,作为太原市主要参展商之一的航空工业太原航空仪表有限公司,一直在紧锣密鼓地进行布展。航空工业太航党委书记、董事长、总经理赵稔介绍,该公司将在此次飞行大会上通过沙盘展示、数据模拟演示、飞机座舱体验、等?
四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
作者: 王辉   王建辉   刘红霞   费致根   张九江   来源: 电光与控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 四旋翼飞行器   位置控制   PID   MAC  
描述: 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
作者: 张果   卢天秀   曹立佳   林达   来源: 电光与控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 自适应控制   反步法   四旋翼飞行器   收缩理论  
描述: 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
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