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根据【关键词:
DSO,环境探测,SLAM,扩展卡尔曼滤波算法,多传感器融合,四旋翼飞行器
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基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
作者:
张樱凡
来源:
西南科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
DSO
环境探测
SLAM
扩展卡尔曼滤波算法
多传感器融合
四旋翼飞行器
描述:
基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
作者:
任剑秋
来源:
江西理工大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
多传感器融合
四旋翼飞行器
ADRC控制
PID
差分进化算法
描述:
多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究
作者:
张钊
来源:
四川大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
定位与建图技术
多传感器融合
可靠平面估计
关键帧筛选
描述:
基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究
基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
作者:
郑雨辰
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
SLAM
航空发动机检测
多维泰勒网
ROS
连续体机器人
描述:
基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究
作者:
韩笃铭
来源:
中国民用航空飞行学院
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
SLAM
虚实融合
三维跟踪注册
混合现实
描述:
面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究
基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
作者:
周子翔
来源:
北京理工大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
SLAM
D
平面分割
摄像机位姿估计
RGB
位姿图优化
三维重建
描述:
基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
基于深度学习的视觉引导飞机着陆跑道目标检测研究
作者:
陈玉
来源:
中国民用航空飞行学院
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
SLAM
机场跑道
目标检测
视觉定位
YOLOv3
语音引导方案
ORB
描述:
基于深度学习的视觉引导飞机着陆跑道目标检测研究
太航:展示通用航空机载装备制造实力
作者:
本报记者
晋帅妮
来源:
山西日报
年份:
2019
文献类型 :
报纸
关键词:
弹性敏感元件
航空领域
高精度传感器
环境探测
通用航空
航空工业
升降速度表
参展产品
飞机座舱
航空仪表
描述:
2019尧城(太原)国际通用航空飞行大会即将启幕,连日来,作为太原市主要参展商之一的航空工业太原航空仪表有限公司,一直在紧锣密鼓地进行布展。航空工业太航党委书记、董事长、总经理赵稔介绍,该公司将在此次飞行大会上通过沙盘展示、数据模拟演示、飞机座舱体验、等?
全文:
2019尧城(太原)国际通用航空飞行大会即将启幕,连日来,作为太原市主要参展商之一的航空工业太原航空仪表有限公司,一直在紧锣密鼓地进行布展。航空工业太航党委书记、董事长、总经理赵稔介绍,该公司将在此次飞行大会上通过沙盘展示、数据模拟演示、飞机座舱体验、等?
四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
作者:
王辉
王建辉
刘红霞
费致根
张九江
来源:
电光与控制
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
四旋翼飞行器
位置控制
PID
MAC
描述:
四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
作者:
张果
卢天秀
曹立佳
林达
来源:
电光与控制
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
自适应控制
反步法
四旋翼飞行器
收缩理论
描述:
四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
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