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根据【关键词:
航空发动机检测
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学位论文
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学位论文
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2021
(1)
2020
(1)
按来源分组
南京航空航天大学
(2)
关键词
航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
作者：
王亚明
来源：
南京航空航天大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
航空发动机检测
连续体机器人
触觉环境探测
叶片姿态检测
路径规划
描述：
航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
作者：
郑雨辰
来源：
南京航空航天大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
SLAM
航空发动机检测
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ROS
连续体机器人
描述：
基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
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