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RGB
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学位论文
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学位论文
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2020
(1)
2018
(1)
按来源分组
北京理工大学
(1)
东南大学
(1)
关键词
点面特征融合的室内视觉定位方法研究
作者:
曾攀
来源:
东南大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
室内定位
点面特征
D相机
弱纹理环境
RGB
描述:
点面特征融合的室内视觉定位方法研究
基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
作者:
周子翔
来源:
北京理工大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
SLAM
D
平面分割
摄像机位姿估计
RGB
位姿图优化
三维重建
描述:
基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
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