基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
日期：2018.12.27 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】张樱凡
【关键词】 DSO,环境探测,SLAM,扩展卡尔曼滤波算法,多传感器融合,四旋翼飞行器
【摘要】基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
【学位名称】硕士
【学位授予单位】西南科技大学
【学位授予年度】2018
【导师姓名】楚红雨
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