基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
日期：2021.12.30 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】郑雨辰
【关键词】 SLAM,航空发动机检测,多维泰勒网,ROS,连续体机器人
【摘要】基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】南京航空航天大学
【学位授予年度】2021
【导师姓名】陈柏;鞠锋
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