基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究
日期：2021.12.27 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】张钊
【关键词】 定位与建图技术,多传感器融合,可靠平面估计,关键帧筛选
【摘要】基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】四川大学
【学位授予年度】2021
【导师姓名】张轶
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