基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
日期：2018.12.26 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】周子翔
【关键词】 SLAM,D,平面分割,摄像机位姿估计,RGB,位姿图优化,三维重建
【摘要】基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】北京理工大学
【学位授予年度】2018
【导师姓名】陈靖
【读秀链接】读秀链接
相关文章
- 1、基于偏振图像平面匹配的相机姿态估计 作者：周松鑫 年份：暂无
- 2、点面特征融合的室内视觉定位方法研究 作者：曾攀 年份：暂无
- 3、基于D-S证据理论的航空发动机气路故障信息融合与FMECA分析 作者：温迪 年份：暂无
- 4、基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究 作者：郑雨辰 年份：暂无
- 5、面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究 作者：韩笃铭 年份：暂无
- 6、论潘天寿画面的平面分割 作者：李伟娜 年份：暂无