基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制

作者： 张文   孙瑞胜   来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律   抖振   滑模控制   四旋翼  

描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。

倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究

作者： 吴健健   王琦   李之瀚   刘阳   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转翼   滑模控制   神经网络   耦合  

描述： 针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统的动态性能。研究表明,采用基于RBF神经网络的滑模控制方法,可有效提高倾转翼飞机过渡段定高飞行的控制精度,同时也证明了在处理时变、欠驱动、强耦合的非线性系统时,滑模控制与神经网络结合具有其独特的优势。

基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

作者： 赵宇健   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙   滑模控制   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制

作者： 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  

描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息。在此基础上,利用状态估计值代替实际状态,采用反步法设计姿态角跟踪控制律,并引入指令滤波器提高反步法的控制性能,基于Lyapunov稳定性理论推导证明了闭环系统跟踪误差的最终有界收敛。仿真结果表明,在系统存在传感器与舵面多故障的条件下,所提方法依然可以实现运输机姿态角的稳定跟踪。

飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

作者： 罗小丽   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   预设性能控制   故障诊断   故障检测   鲁棒观测器  

描述： 飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

航空作动器故障诊断与容错控制技术研究

作者： 魏科鹏   来源： 南京理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   可重构性   故障检测   神经网络   航空作动器  

描述： 航空作动器故障诊断与容错控制技术研究

基于“腾讯会议+职教云”的飞机系统课程在线教学探究

作者： 刘文评   高春瑾   曹博   黄钰雯   来源： 电子世界 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机系统   交通大数据   教学探究   医疗大数据   疫情防控   电信大数据   云课堂  

描述： 在新冠肺炎疫情期间,教育部提出"停课不停学,停课不停教",各地高校积极响应号召开展在线教学。本文以飞机发动机专业的英文专业课《Aircraft Systems》为例,通过腾讯会议直播和职教云实现线上混合教学,学生参与度比较高,取得了一定的教学效果。随着信息化的发展,线上、线下相结合的混合教学模式得到了快速发展。混合教学模式改变了传统的灌输式教学方式,将职教云课堂和传统教学结合起来,既有效地提高了学生的课堂参与度,也有助于课程信息化建设。但是,新冠疫情的突发,需要将所有的教学活动都在线上进行,经过一番探

基于“腾讯会议+职教云”的飞机系统课程在线教学探究

作者： 刘文评   高春瑾   曹博   黄钰雯   来源： 电子世界 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机系统   交通大数据   教学探究   医疗大数据   疫情防控   电信大数据   云课堂  

描述： 在新冠肺炎疫情期间,教育部提出"停课不停学,停课不停教",各地高校积极响应号召开展在线教学。本文以飞机发动机专业的英文专业课《Aircraft Systems》为例,通过腾讯会议直播和职教云实现线上混合教学,学生参与度比较高,取得了一定的教学效果。随着信息化的发展,线上、线下相结合的混合教学模式得到了快速发展。混合教学模式改变了传统的灌输式教学方式,将职教云课堂和传统教学结合起来,既有效地提高了学生的课堂参与度,也有助于课程信息化建设。但是,新冠疫情的突发,需要将所有的教学活动都在线上进行,经过一番探

基于广义GB引理的航空发动机准滑模控制

作者： 曹惠玲   郑里鹫   李玉铭   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性   广义贝尔曼一格朗沃尔引理   滑模控制   小型涡扇发动机   动态补偿  

描述： 以一类航空发动机非线性模型为研究对象,在传统的滑模控制基础上引入补偿算法设计转速调节控制律。利用广义Gronwall-Bellman引理对闭环系统的稳定性进行分析,并给出在一定初值条件下状态变量二范数的边界约束关系,可通过对控制律参数的选取对状态变量范数边界进行调节,使得系统渐进稳定于平衡状态。利用MATLAB/Simulink对上述控制律进行仿真,仿真结果表明设计的准滑模调节控制律能使系统在较短的时间回到期望的工作状态,没有抖振现象,验证了该设计方法的有效性。

基于广义GB引理的航空发动机准滑模控制

作者： 曹惠玲   郑里鹫   李玉铭   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性   广义贝尔曼一格朗沃尔引理   滑模控制   小型涡扇发动机   动态补偿  

描述： 以一类航空发动机非线性模型为研究对象,在传统的滑模控制基础上引入补偿算法设计转速调节控制律。利用广义Gronwall-Bellman引理对闭环系统的稳定性进行分析,并给出在一定初值条件下状态变量二范数的边界约束关系,可通过对控制律参数的选取对状态变量范数边界进行调节,使得系统渐进稳定于平衡状态。利用MATLAB/Simulink对上述控制律进行仿真,仿真结果表明设计的准滑模调节控制律能使系统在较短的时间回到期望的工作状态,没有抖振现象,验证了该设计方法的有效性。