全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术
- 作者： 李轶锟 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步法 四旋翼飞行器 干扰观测器 YOLOv3 SVM fDSST 目标跟踪 TLD
- 描述： 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术
- 某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究
- 作者： 钟琳 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 模糊控制 飞机起落架 磁流变阻尼器 联合仿真
- 描述： 飞机起落架是飞机机载系统的关键部件之一。在飞机安全着陆的过程中,飞机与地面之间会产生强烈的震动和较大的冲击载荷,起落架的缓冲系统正是起到吸收和消耗这些巨大的撞击能量的作用,因此飞机起落架缓冲系统的优劣将直接影响飞机的安全性、舒适性。现代大多数飞机都采用油气式被动缓冲系统,但其调整范围是有限的。新型智能材料磁流变液具有较好的连续性,可逆性,频率响应为毫秒级,半主动控制方式的磁流变减震器能有效改善起落架着陆缓冲性能。本文依据某型号飞机起落架为研究对象,对比磁流变阻尼器与被动油气式缓冲系统的减震效果,应用半主动控制的磁流变阻尼器代替油气式缓冲系统的研究方法。本文使用机械动力学仿真软与MATLAB联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行半主动控制;最后,进行联合仿真。首次完成基于滑模控制的联合仿真,从而能避免单纯的使用控制算法仿真的计算模型过于简化的问题,能够把磁流变起落架落震的工作状况更真实的反映出来,提高了可视化程度,并且能提高系统的验证精度,得到了很好的效果。
- 折叠翼飞机变体飞行建模及综合控制设计
- 作者： 张响阳 王立新 乐挺 来源： 第36届中国控制会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 折叠翼飞机 滑模控制 鲁棒性 变形飞行 动态逆
- 描述： 研究了折叠翼飞机在变形飞行过程中的动力学建模与鲁棒控制问题.运用凯恩方程推导了变体飞机多体动力学方程,表征出了机翼变形对飞机动力学方程的具体影响.依据气动模型不确定性主要集中在内环快回路力矩参数上的特点,提出了一种基于滑模控制和动态逆控制的综合飞行控制方法:采用滑模控制来设计要求鲁棒性强、响应迅速的快回路控制器,而对应数学模型相对精确的慢回路控制器和外环控制器则采用非线性动态逆控制来设计.对综合控制下的折叠翼变体飞机进行了仿真验证,结果表明:基于滑模控制和动态逆控制的综合控制设计能够保证折叠翼飞机不同构型之间的平稳过渡,并且确保飞行控制系统具有良好的鲁棒性.
- 基于广义GB引理的航空发动机准滑模控制
- 作者： 曹惠玲 郑里鹫 李玉铭 来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性 广义贝尔曼一格朗沃尔引理 滑模控制 小型涡扇发动机 动态补偿
- 描述： 以一类航空发动机非线性模型为研究对象,在传统的滑模控制基础上引入补偿算法设计转速调节控制律。利用广义Gronwall-Bellman引理对闭环系统的稳定性进行分析,并给出在一定初值条件下状态变量二范数的边界约束关系,可通过对控制律参数的选取对状态变量范数边界进行调节,使得系统渐进稳定于平衡状态。利用MATLAB/Simulink对上述控制律进行仿真,仿真结果表明设计的准滑模调节控制律能使系统在较短的时间回到期望的工作状态,没有抖振现象,验证了该设计方法的有效性。
- 基于广义GB引理的航空发动机准滑模控制
- 作者： 曹惠玲 郑里鹫 李玉铭 来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性 广义贝尔曼一格朗沃尔引理 滑模控制 小型涡扇发动机 动态补偿
- 描述： 以一类航空发动机非线性模型为研究对象,在传统的滑模控制基础上引入补偿算法设计转速调节控制律。利用广义Gronwall-Bellman引理对闭环系统的稳定性进行分析,并给出在一定初值条件下状态变量二范数的边界约束关系,可通过对控制律参数的选取对状态变量范数边界进行调节,使得系统渐进稳定于平衡状态。利用MATLAB/Simulink对上述控制律进行仿真,仿真结果表明设计的准滑模调节控制律能使系统在较短的时间回到期望的工作状态,没有抖振现象,验证了该设计方法的有效性。
- 六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究
- 作者： 李伟杰 来源： 兰州交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制 六旋翼飞行器 滑模控制 参考模型 控制分配
- 描述： 六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究
- 四旋翼飞行器位姿控制方法研究
- 作者： 张釜荣 来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制 滑模控制 四旋翼飞行器 位姿控制 双曲正切函数
- 描述： 四旋翼飞行器位姿控制方法研究
- 硬式空中加油过程中的受油机飞行控制研究
- 作者： 安帅 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 硬式空中输油阶段 滑模控制 双幂次趋近律 相对位置保持 自抗扰控制
- 描述： 硬式空中加油过程中的受油机飞行控制研究