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根据【关键词:
硬式空中输油阶段,滑模控制,双幂次趋近律,相对位置保持,自抗扰控制
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关键词
硬式空中加油过程中的受油机飞行控制研究
作者:
安帅
来源:
南京航空航天大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
硬式空中输油阶段
滑模控制
双幂次趋近律
相对位置保持
自抗扰控制
描述:
硬式空中加油过程中的受油机飞行控制研究
三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究
作者:
陈荣
来源:
浙江工业大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
滑模控制
模糊控制
四旋翼飞行器
自抗扰控制
描述:
三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究
航空变频交流起动/发电系统控制策略研究
作者:
阮祝鑫
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
变频交流起动/发电系统
滑模控制
混合自动机理论
自抗扰控制
灰狼优化算法
三级式同步电机
串级系统
描述:
航空变频交流起动/发电系统控制策略研究
针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究
作者:
庄会选
来源:
南开大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞机系统
容错控制
滑模控制
反步法
垂直尾翼损伤
鲁棒自适应
自抗扰控制
姿态控制
描述:
针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究
基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制
作者:
安炳合
王永骥
刘磊
侯治威
王博
来源:
弹箭与制导学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
自抗扰控制
高速滑翔飞行器
终端滑模控制
姿态控制
描述:
基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制
航空轴承服役寿命试验台加载控制系统设计与研究
作者:
张阳
来源:
燕山大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
电液伺服加载系统
轴承试验台
模糊控制
自抗扰控制
描述:
航空轴承服役寿命试验台加载控制系统设计与研究
飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
作者:
刘如才
来源:
哈尔滨工业大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
误差补偿
装配
自抗扰控制
描述:
飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制
作者:
刘威
来源:
华中科技大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
智能优化算法
自抗扰控制
随机鲁棒优化
姿态控制
描述:
基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制
四旋翼飞行器非线性姿态控制研究
作者:
康艳超
来源:
中北大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
四旋翼无人飞行器
Backstepping
PD
自抗扰控制
描述:
四旋翼飞行器非线性姿态控制研究
基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制
作者:
张文
孙瑞胜
来源:
微特电机
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
趋近律
抖振
滑模控制
四旋翼
描述:
为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。
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