多机紧密编队自适应控制技术研究

作者： 文梁栋   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动耦合   自适应控制   一致性理论   多机紧密编队   尾涡流  

描述： 多机紧密编队自适应控制技术研究

微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

作者： 查羊羊   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 人工势场   一致性理论   防碰避障   四旋翼飞行器   编队重构  

描述： 微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

航空发动机神经网络控制

作者： 蒋衍君   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 神经网络控制   航空发动机   神经网络PID控制   自适应控制  

描述： 该文对工程上普遍使用的PID控制器进行了智能化设计,提中神经网络PID控制计划,一种是基于单神经元的PID控制器,另一种是基于神经网络的PID控制器.基于单神经元的PID控制器通过神经元网络权值学习在线调整PID控制器比例、积分、微分系数;基于神经网络的PID控制器利用神

含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制

作者： 刘棕成   陈勇   董新民   薛建平   程建锋   王族统   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   多操纵面飞机   执行器非线性   神经网络  

描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。

圆柱壳振动噪声研究与控制的研究综述

作者： 王飞   何琳   来源： 纪念《船舶力学》创刊二十周年学术会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 自适应控制   振动噪声   圆柱壳   主动控制  

描述： 圆柱壳是潜艇、飞机、火箭以及轨道列车的主要结构,对圆柱壳振动噪声的研究与控制具有重要军事、政治与经济利益。本文对关于圆柱壳振动噪声的研究与控制工作进行了分析与归纳,并对未来的研究趋势进行了合理预测。

四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

作者： 张果   卢天秀   曹立佳   林达   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   反步法   四旋翼飞行器   收缩理论  

描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

基于模型参考的航空发动机重置自适应控制

作者： 王培光   孙云龙   王霞   来源： 信息与控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   重置   自适应控制   模型参考  

描述： 研究了航空发动机的重置模型参考自适应控制.鉴于传统模型参考自适应控制调节过程中可能会出现过度调节的情况,在其后添加一个重置结构来解决该问题,进而达到在保证系统渐近跟踪的前提下,提高控制性能的目的.系统的稳定性和动态性能通过类李亚普诺夫函数加以证明.最后通过一个仿真实例说明了本文设计方法的可行性.

飞行器自适应姿态控制方法研究

作者： 李佳珂   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Kalman滤波器   弹性干扰   自适应控制   姿态控制  

描述： 飞行器自适应姿态控制方法研究

二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

作者： 王文鹏   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   二旋翼飞行器系统   有限时间控制  

描述： 二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

航空发动机自适应控制

作者： 潘慕绚   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   自适应控制   参数估计   最小方差   PID控制  

描述： 该文围绕自适应控制这一主题,做了以下一系列有意义的尝试和研究.将利角输入输出测量值的模型参考自适应控制方法和比例—积分型自适应律应用于航空发动机多变量控制中,并进行了数字仿真研究,结果表明控制器有效地避免了全状态量的测量,并获得好的动、静态性能.提出了