二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

日期:2020.12.30 点击数:3

【类型】学位论文

【作者】王文鹏 

【关键词】 固定时间控制,自适应控制,二旋翼飞行器系统,有限时间控制

【摘要】二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

【学位名称】硕士

【学位授予单位】浙江工业大学

【学位授予年度】2020

【导师姓名】陈强

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