含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制

【类型】期刊

【作者】刘棕成 陈勇 董新民 薛建平 程建锋 王族统  

【刊名】系统工程与电子技术

【关键词】 自适应控制,多操纵面飞机,执行器非线性,神经网络

【摘要】针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。

【年份】2017

【期号】第2期

【页码】"383-390"

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