航空电动燃油泵滑模容错控制研究

作者： 丁润泽   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   滑模控制   航空电动燃油泵   不匹配不确定性   鲁棒控制  

描述： 航空电动燃油泵滑模容错控制研究

六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究

作者： 李伟杰   来源： 兰州交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   六旋翼飞行器   滑模控制   参考模型   控制分配  

描述： 六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究

基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

作者： 李德杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   多旋翼飞行器   容错控制实验平台   滑模控制   自适应神经网络  

描述： 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究

作者： 庄会选   来源： 南开大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机系统   容错控制   滑模控制   反步法   垂直尾翼损伤   鲁棒自适应   自抗扰控制   姿态控制  

描述： 针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究

航空电动燃油泵级联预测控制研究

作者： 徐敏   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 矢量控制   遗传算法   有限集预测控制   航空电动燃油泵   预测控制  

描述： 航空电动燃油泵级联预测控制研究

航空机轮疲劳强度试验台加载系统的研究

作者： 赵文庆   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 内模原理   计算机控制系统   航空机轮疲劳强度试验台   鲁棒控制  

描述： 该论文深入研究了航空机轮疲劳强度试验台加载系统的计算机控制系统.对系统的表明:被控对象参数的大范围变化、鼓轮较大的圆度引起的位移干扰是影响加载精度的主要因素.同时,轮胎的压缩变形、附加泄漏流量的干扰以及磨擦国干扰对系统的加载精度也有一定的影响.为克服?

多旋翼飞机鲁棒分布式运动同步算法研究

作者： 杨由之   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动同步   干扰及不确定性估计器   鲁棒控制   分布式  

描述： 多旋翼飞机鲁棒分布式运动同步算法研究

小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控制研究

作者： 于漪丁   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型参考自适应控制   鲁棒控制   磁流变阻尼器   联合仿真  

描述： 小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控制研究

航空大功率四余度机电作动器控制方法研究

作者： 赵运坤   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器   容错控制   余度   无刷直流电机  

描述： 本文针对应用于多电飞机的四余度机电作动系统进行了详细的研究。论文的开始对机电作动器(EMA)的研究与使用背景、国内外研究状况进行了综述。作为功率电传(PBW)核心部件，机电作动器(EMA)与传统的液压作动系统比较，有结构简单、可靠性高、能够减轻整个系统的重量等优点，将在未来飞机的飞行控制中占有着重要的地位。论文对应用于多电飞机主舵面控制的四余度机电作动系统的控制理论与技术进行了研究，并且进行了样机的调试和试验。首先分析了四余度机电作动系统的控制功能的要求，并对现有的控制器和功率电路的软硬件进行了改进，采用了当前的主流电机控制芯片TMS320F2812数字信号处理器（Digital single processor ,DSP）作为控制电路的主控芯片。为了提高系统的快速性，研究了功率电路的控制、电流信号的采样、系统闭环控制等技术，并根据这些提出了针对DSP处理器的程序设计方法。根据系统对于“单故障工作”、“双故障安全”的容错要求，分析了三种容错控制下的系统特性，提出了“铜损耗均衡”控制策略，通过仿真分析、比较了容错状态下的性能。最后，给出了相关试验的结果和曲线。

四旋翼飞行器姿态与高度控制方法研究

作者： 彭亮   来源： 内蒙古科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   系统建模   自适应反步滑模   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器姿态与高度控制方法研究