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- 四旋翼飞行器智能控制技术研究
- 作者： 韩业壮 来源： 上海应用技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PIXHAWK 滑模控制 自适应 四旋翼飞行器 神经网络
- 描述： 四旋翼飞行器智能控制技术研究
- 横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究
- 作者： 林泽敏 来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 姿态控制 无人倾转旋翼机 倾转旋翼 飞行力学
- 描述： 横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究
- 某型航空发动机滑油系统试验台计算机控制系统设计与实现
- 作者： 杨帆 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑油系统试验台 航空发动机 Cimplicity PLC 鲁棒控制 计算机控制 组态软件
- 描述： Controller，可编程逻辑控制器)为核心的采用上、下位计算机结构的控制系统的结构和总体设计方案。完成了试验台关键部件的设计计算，对计算机控制系统中各项控制功能的实现方法进行了详细的分析。利用Cimplicity软件，编制了上位监控计算机的应用程序。最后对温度鲁棒控制器的设计与仿真进行了初步的研究。
- 航空液压泵地面测试系统研究
- 作者： 李猛 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变结构控制 矢量控制 鲁棒控制 积分控制 离散系统 变频调速
- 描述： 航空液压泵地面试验系统用于在地面对新一代航空液压泵的性能测试。为了开发研制高性能(高压、大流量和高转速)的航空液压泵，在地面采用变频调速的通用电动机驱动航空液压泵进行试验分析是目前最为经济且可行的办法之一。飞机主液压泵在飞机上是由航空发动机通过减速器带动，由于发动机的功率很大，而所驱动的液压泵功率相对较小，因此泵的驱动转速具有很强的鲁棒性，本研究的目的就是建立发动机驱动的液压泵的转速模拟系统并保证其转速具有较强的鲁棒性，得到能够准确反映航空液压泵性能的测试结果。本文结合“液压泵源综合试验系统”的研制开发过程，对为实现测试系统所需性能指标所涉及的关键技术进行了论述，论文首先提出了试验系统的总体方案，介绍了试验原理，并分析介绍了液压子系统。其次根据驱动系统能够模拟航空发动机的工作状态的要求，提出了交流电动机变频调速的总体方案，建立了该系统的数学模型，分析和推导了系统中存在的间隙、时变非线性因素，建立了系统复杂模型。然后在上述模型的基础上从负载力矩干扰因素出发提出了基于力矩前馈补偿的PID控制；紧接着为了提高驱动系统的鲁棒性和快速性，又提出离散积分变结构控制方案，通过新的干扰观测器和变切换函数策略，提高了系统的控制性能，降低了由于切换函数产生的系统抖振，并通过仿真验证了它们的有效性。最后，对测控软件编写过程中的精确定时、数据采样和处理等关键技术进行了介绍。
- 飞机体自由度颤振及机动载荷的主动控制研究
- 作者： 李鸿坤 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动弹性 线性参变模型 颤振主动抑制 机动载荷减缓 体自由度颤振 递归神经网络 鲁棒控制
- 描述： 飞机体自由度颤振及机动载荷的主动控制研究
- 基于分数阶滑模的航空发动机传感器故障诊断与容错控制
- 作者： 何晓聪 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机 容错控制 故障诊断 分数阶微积分 传感器 滑模
- 描述： 基于分数阶滑模的航空发动机传感器故障诊断与容错控制
- 航空发动机控制系统主动容错控制研究
- 作者： 王晔 来源： 大连理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 故障估计 航空发动机 容错控制 线性参数变化模型 执行机构 传感器
- 描述： 航空发动机控制系统主动容错控制研究
- 航空VIENNA整流器的故障诊断和容错控制研究
- 作者： 陈宇 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制 GaN器件 高功率密度 故障诊断 Vienna整流器 高可靠性
- 描述： 航空VIENNA整流器的故障诊断和容错控制研究