四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计

作者： 杨洪亚   来源： 山东交通学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 海洋环境   四旋翼飞行器   模糊PID控制  

描述： 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计

四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

作者： 邓琪   来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   四旋翼飞行器   高精度跟踪   有限时间扰动观测器  

描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究

作者： 刘岩   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   四旋翼飞行器   模糊控制   PID控制  

描述： 四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究

四旋翼飞行器稳定性控制方法研究

作者： 魏波   来源： 西安科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼飞行器   定高悬停   微分先行PID控制器  

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具有不确定负载的四旋翼飞行器控制

作者： 庞少阳   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态稳定性   扩展高增益观测器   四旋翼飞行器   不确定负载  

描述： 具有不确定负载的四旋翼飞行器控制

四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究

作者： 翟栋   来源： 兰州交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模PID   四旋翼飞行器   视觉定位   位置跟踪控制   联合仿真  

描述： 四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究

基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究

作者： 宛日   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行动力学   四旋翼飞行器   频域辨识   飞行试验   系统辨识  

描述： 基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究

速度受限的四旋翼飞行器分布式编队控制

作者： 苗亚囡   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式非线性控制   速度约束   四旋翼飞行器   加速度约束   编队控制  

描述： 速度受限的四旋翼飞行器分布式编队控制

四旋翼飞行器位姿控制方法研究

作者： 张釜荣   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制   滑模控制   四旋翼飞行器   位姿控制   双曲正切函数  

描述： 四旋翼飞行器位姿控制方法研究

微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

作者： 查羊羊   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 人工势场   一致性理论   防碰避障   四旋翼飞行器   编队重构  

描述： 微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制