四旋翼飞行器位姿控制方法研究

作者： 张釜荣   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制   滑模控制   四旋翼飞行器   位姿控制   双曲正切函数  

描述： 四旋翼飞行器位姿控制方法研究

硬式空中加油过程中的受油机飞行控制研究

作者： 安帅   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 硬式空中输油阶段   滑模控制   双幂次趋近律   相对位置保持   自抗扰控制  

描述： 硬式空中加油过程中的受油机飞行控制研究

基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

作者： 江正   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 联合操舵   非线性观测器   滑模控制   潜艇垂直面控制   模拟仿真实验  

描述： 基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

四旋翼飞行器智能控制技术研究

作者： 韩业壮   来源： 上海应用技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PIXHAWK   滑模控制   自适应   四旋翼飞行器   神经网络  

描述： 四旋翼飞行器智能控制技术研究

航空电动燃油泵滑模容错控制研究

作者： 丁润泽   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   滑模控制   航空电动燃油泵   不匹配不确定性   鲁棒控制  

描述： 航空电动燃油泵滑模容错控制研究

横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

作者： 林泽敏   来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   姿态控制   无人倾转旋翼机   倾转旋翼   飞行力学  

描述： 横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

作者： 李德杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   多旋翼飞行器   容错控制实验平台   滑模控制   自适应神经网络  

描述： 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

面向航空结构件复杂曲面的在线检测与误差补偿技术研究

作者： 杜成立   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   误差补偿   在线检测   路径自动规划   余量优化   复杂曲面  

描述： 面向航空结构件复杂曲面的在线检测与误差补偿技术研究

飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

作者： 卓北辰   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 凯恩法   误差补偿   飞机装配   6   运动学   HTRT并联机器人  

描述： 飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

基于MEMS-IMU的航母着舰点位置高精度测量技术研究

作者： 张振鹏   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 船体变形   极限学习机   误差补偿   经验模态分解   Huber滤波   信号降噪  

描述： 基于MEMS-IMU的航母着舰点位置高精度测量技术研究