飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

作者： 王龙飞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 极限学习机   眼标定   工业机器人   误差补偿   机器人制孔   手   误差分析   视觉辅助制造  

描述： 飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

飞机蒙皮外形自动化激光扫描测量关键技术研究

作者： 高瑞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光扫描   数字化离散定义   飞机蒙皮外形   自动化测量   测量数据处理   路径规划  

描述： 飞机蒙皮外形自动化激光扫描测量关键技术研究

JZJ站位间转运策略强化学习方法研究与实现

作者： 刘庆猛   来源： 北京交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二维场景   自动寻路   仿真演示   深度强化学习   强化学习   甲板调度   路径规划  

描述： JZJ站位间转运策略强化学习方法研究与实现

大批量无人机队形变换方法研究

作者： 赵凌楚   来源： 三峡大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   DPSO算法   大批量无人机   GA   改进A*算法   路径规划  

描述： 大批量无人机队形变换方法研究

飞机壁板自动钻铆变形预测及工艺优化研究

作者： 常正平   来源： 西北工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： “局部   飞机壁板   工艺优化   变形预测   整体”映射模型   铆接变形   路径规划  

描述： 飞机壁板自动钻铆变形预测及工艺优化研究

基于机器学习的多电飞机电子系统线缆布局设计方法研究

作者： 杨旭   来源： 西安电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 复杂约束   集成学习   机器学习   线缆   布局优化   电磁兼容   路径规划  

描述： 基于机器学习的多电飞机电子系统线缆布局设计方法研究

飞机部件制孔路径规划与机床运动仿真

作者： 金铭杰   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： Automation   自动制孔技术   运动仿真   离线编程   CATIA二次开发   V5   路径规划  

描述： 飞机部件制孔路径规划与机床运动仿真

多因素影响下的通航应急救援资源调度关键技术研究

作者： 何鑫   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法   通航救援   模拟退火算法   遗传   应急调度   路径规划  

描述： 多因素影响下的通航应急救援资源调度关键技术研究

通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究

作者： 赵宏伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 物流配送   光照模型   能耗模型   A~*算法   旋翼无人机   路径规划  

描述： 通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究

航空作动器往复密封工况模拟试验系统研究

作者： 库后涛   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工况模拟   滑模控制   压力脉冲   双控制器   往复密封   航空作动器   热特性   多缸同步   温度控制  

描述： ,稳态误差在±1℃以内。第五章:总结与展望。总结了航空作动器往复密封工况模拟系统的研究进展及成果,提出了后续研究工作的改进方向,展望了未来航空作动器试验技术发展方向。