航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

基于冲突热点的航空器场面滑行路径优化算法

作者： 李志龙   来源： 四川大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Q   冲突热点   learning   A*算法   路径规划  

描述： 基于冲突热点的航空器场面滑行路径优化算法

飞机牵引车无人驾驶控制系统研究

作者： 阳星   来源： 长安大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪   电传动牵引车   装备自动化   无人驾驶技术应用   路径规划  

描述： 飞机牵引车无人驾驶控制系统研究

基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

作者： 蔡文波   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉信息   PID滑模面   滑模控制   四旋翼飞行器   稳定   自主跟踪  

描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究

作者： 姜俊俊   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步控制   自适应RBF神经网络   滑模控制   状态观测器   飞机蒙皮检测机器人   模糊系统  

描述： 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究

航空电动燃油泵系统建模与控制研究

作者： 李鑫   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 矢量控制   滑模控制   建模与仿真   流量特性   电动燃油泵   在线调参  

描述： 航空电动燃油泵系统建模与控制研究

飞行器编队控制与时空协同制导方法研究

作者： 唐子遨   来源： 西安电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标分配   粒子群优化算法   飞行器编队   滑模控制   协同制导   双视线探测  

描述： 飞行器编队控制与时空协同制导方法研究

轨道平面机动的柔性充液卫星动力学建模与姿态控制

作者： 虞婷   来源： 南京理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 最优控制   弹簧   滑模控制   质量块模型   姿态控制   柔性充液航天器  

描述： 轨道平面机动的柔性充液卫星动力学建模与姿态控制

航空变频交流起动/发电系统控制策略研究

作者： 阮祝鑫   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变频交流起动/发电系统   滑模控制   混合自动机理论   自抗扰控制   灰狼优化算法   三级式同步电机   串级系统  

描述： 航空变频交流起动/发电系统控制策略研究

飞行器自适应滑模跟踪与多项式预测制导方法研究

作者： 戴慧娜   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   粒子群算法   升力式再入飞行器   高斯伪谱法   预测制导方法   线性二次型调节器  

描述： 飞行器自适应滑模跟踪与多项式预测制导方法研究