四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究

作者： 侯宗琰   来源： 东北石油大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 故障定位   卡尔曼滤波   四旋翼无人机   电力巡检  

描述： 四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究

四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

作者： 万晓帆   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波   联邦滤波模型   数据融合   组合导航嵌入式  

描述： 四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

作者： 汉鑫   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航   惯性导航   卡尔曼滤波   无人机  

描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

作者： 左天丞   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障   飞行控制   卡尔曼滤波   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

航行器运动轨迹解算及三维显示研究

作者： 陈健伟   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 底层算法   卡尔曼滤波   捷联惯性导航   3维仿真  

描述： 航行器运动轨迹解算及三维显示研究

三轴平台航空重力仪测量数据处理研究

作者： 颜颖   来源： 东南大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平台倾斜改正   卡尔曼滤波   软件设计   重力异常  

描述： 三轴平台航空重力仪测量数据处理研究

激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

作者： 聂明炎   来源： 武汉大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面配准   惯性导航   卡尔曼滤波   激光点云  

描述： 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

基于随机森林算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

作者： 张志阳   来源： 北京邮电大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波   加权随机森林算法   航空监视信息融合   随机森林算法  

描述： 基于随机森林算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究

作者： 孙鸽   来源： 南京理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全球定位系统   捷联惯性导航系统   组合导航系统   卡尔曼滤波  

描述： 接收机输出的1PPS作为参考时标的实时数据同步方法。针对MEMS惯导系统的噪声误差难于精确统计的特性,设计了衰减记忆卡尔曼滤波器进行导航信息的融合,建立了基于位置、速度组合方式的15阶卡尔曼滤波算法模型

航空发动机性能寻优控制研究

作者： 王芳   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   性能参数估计   卡尔曼滤波   性能寻优控制  

描述： 本文研究了航空发动机性能寻优控制技术中的几个重要问题:发动机自适应模型的建立、发动机性能变化参数的估计和发动机性能优化问题.首先研究了发动机非线性数学模型和适应发动机性能寻优控制使用的自适应实时模型的设计思路,并在此基础上建立发动机线性模型.在研究发