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根据【关键词:云台控制,卡尔曼滤波,多线程,自动对焦,目标跟踪】搜索到相关结果 105 条
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航空发动机部件性能跟踪滤波器研究
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作者:
欧阳舟
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
参数估计
卡尔曼滤波
发动机数学模型
跟踪滤波器
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描述:
该文研究用于基于模型控制(MBC,Model-Based Control)系统的发动机部件跟踪滤波器技术.该文分析了实时模型与真实发动机失配的原因,为了使实时模型能准确反映发动机的工作状态,利用卡尔曼滤波方法设计了发动机性能跟踪滤波器.该文重点研究了如何利用卡尔曼算法估计发?
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雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集
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作者:
宋志勇
回丙伟
范红旗
周剑雄
朱永锋
达凯
张晓峰
苏宏艳
金威
张永杰
杨彩霞
蔺震
樊润东
来源:
中国科学数据(中英文网络版)
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
数据集
雷达回波序列
目标检测
弱小目标
目标跟踪
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描述:
杂波背景下的雷达弱小目标检测跟踪是低空安全防控、区域态势监视、远程精确打击、空天攻防对抗等军民应用领域的热点和难点问题。本文针对杂波下雷达弱小目标检测跟踪技术研究的数据需求以及目前公开的雷达杂波下目标环境数据缺乏、场景设计针对性差、仿真数据真实性不足、实测数据格式不规范、数据描述与标注信息不全等问题,通过雷达外场实地数据录取与数据加工处理,提供了一套以地物杂波下固定翼无人机为探测对象的雷达弱小目标检测跟踪标准数据集。数据集涵盖强杂波、低信噪比、高动态、强机动、目标数目变化等典型场景,共计15段数据,每段数据包含一定时长的雷达脉冲序列,以及与之对应的距离波门文件和标注真值文件,数据格式规范、信息标注准确,可为雷达弱小目标探测识别算法设计与验证、地面杂波特性研究等提供基础数据。
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地/空背景下红外图像弱小飞机目标检测跟踪数据集
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作者:
回丙伟
宋志勇
范红旗
钟平
胡卫东
张晓峰
凌建国
苏宏艳
金威
张永杰
白亚茜
来源:
中国科学数据(中英文网络版)
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
固定翼飞机目标
序列图像
红外弱小目标
目标检测
目标跟踪
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描述:
红外弱小目标检测跟踪是远程精确打击、空天攻防对抗和遥感情报侦察等军事应用中的重要研究内容。针对当前红外目标探测识别领域仿真数据真实性不足、实测数据样本匮乏的情况,本数据集面向低空飞行的弱小飞机目标检测跟踪应用,通过外场实地拍摄和数据准备加工,提供了一套以一架或多架固定机翼无人机目标为探测对象的算法测试数据集。数据集获取场景涵盖了天空、地面等背景以及多种场景,共计22段数据、30条航迹、16 177帧图像、16 944个目标,每个目标对应一个标注位置,每段数据对应一个标注文件。本数据集可为弱小目标探测、精确制导和红外目标特性等研究提供基础数据。
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基于ADS-B的航空器目标跟踪测量的仿真研究
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作者:
王会
李东洋
王静
王旭
来源:
计算机仿真
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
算法改进
当前统计模型
自动相关监视
目标跟踪
广播式
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描述:
ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传统算法对目标航迹跟踪性能降低,甚至可能丢失目标。提出基于改进当前统计模型的目标航迹滤波算法,该算法基于滤波过程中的残差信号及其协方差的变化,定义统计量并设定目标机动阈值,自适应调整模型过程噪声。仿真结果表明:该模型更贴近目标运动实际情况,改进算法的跟踪误差整体降低,尤其是在目标机动时,具有更稳定跟踪性能,跟踪精度更高。
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基于多特征融合的飞机跟踪算法
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作者:
邵桢迪
姚剑敏
刘兴亮
来源:
电子技术
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
偏最小二乘法
粒子滤波
目标跟踪
多特征
变量投影重要性
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描述:
针对基于单特征不能准确识别复杂环境下空域目标问题,利用偏最小二乘法(PLS)预处理飞机图像特征,通过变量投影重要性分析法(VIP)选取有效图像特征,并将有效特征融合到粒子滤波算法中,实现了颜色与形状特征融合的粒子滤波跟踪算法。该方法在雾霾和遮挡情况下的跟踪结果准确,且跟踪速度得到提高。
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基于CUDA GPU的多摄像机场面航空器识别加速算法
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作者:
梁海军
王玄
夏正洪
来源:
火力与指挥控制
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
场面监视
CUDA
目标识别
目标跟踪
GPU
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描述:
基于摄像机的航空器识别是机场场面监视的重要工具。针对多摄像机场面航空器识别算法存在的计算效率低等缺点,提出基于GPU CUDA的加速算法。利用CUDA线程并行处理能力与GPU计算能力,对算法进行了重新设计与优化。通过实地对多路场面视频监视数据进行了多次实验,验证了在NVIDIA Geforce 8800GTS显卡上可实现10倍以上的加速性能,提高了航空器目标识别效率,可以满足机场场面监视中对航空器识别与跟踪的实时性要求。
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多平台异构信息融合的航空目标跟踪算法
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作者:
彭锐晖
郭玮
孙殿星
谭硕
窦钥聪
来源:
电子与信息学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
量测关联
信息融合
空基多平台
目标跟踪
扩维无迹卡尔曼滤波器
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描述:
多平台异构信息融合的航空目标跟踪算法
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基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置估计
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作者:
史利莹
来源:
沈阳理工大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
特征提取
机器视觉
目标识别
神经网络
目标跟踪
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描述:
基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置估计
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基于机器视觉的飞机空空挂弹模拟平台系统研究
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作者:
陈辽林
来源:
华南理工大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
空空挂弹
视觉定位
仿真分析
目标跟踪
模拟平台设计
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描述:
基于机器视觉的飞机空空挂弹模拟平台系统研究
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基于图像增强的飞机舱门精准识别方法研究
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作者:
尹雪松.
来源:
电子科技大学
年份:
2024
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞机舱门
实例分割
图像增强
目标识别
目标跟踪
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描述:
基于图像增强的飞机舱门精准识别方法研究
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