雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集

作者： 宋志勇   回丙伟   范红旗   周剑雄   朱永锋   达凯   张晓峰   苏宏艳   金威   张永杰   杨彩霞   蔺震   樊润东   来源： 中国科学数据(中英文网络版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 数据集   雷达回波序列   目标检测   弱小目标   目标跟踪  

描述： 杂波背景下的雷达弱小目标检测跟踪是低空安全防控、区域态势监视、远程精确打击、空天攻防对抗等军民应用领域的热点和难点问题。本文针对杂波下雷达弱小目标检测跟踪技术研究的数据需求以及目前公开的雷达杂波下目标环境数据缺乏、场景设计针对性差、仿真数据真实性不足、实测数据格式不规范、数据描述与标注信息不全等问题,通过雷达外场实地数据录取与数据加工处理,提供了一套以地物杂波下固定翼无人机为探测对象的雷达弱小目标检测跟踪标准数据集。数据集涵盖强杂波、低信噪比、高动态、强机动、目标数目变化等典型场景,共计15段数据,每段数据包含一定时长的雷达脉冲序列,以及与之对应的距离波门文件和标注真值文件,数据格式规范、信息标注准确,可为雷达弱小目标探测识别算法设计与验证、地面杂波特性研究等提供基础数据。

地/空背景下红外图像弱小飞机目标检测跟踪数据集

作者： 回丙伟   宋志勇   范红旗   钟平   胡卫东   张晓峰   凌建国   苏宏艳   金威   张永杰   白亚茜   来源： 中国科学数据(中英文网络版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 固定翼飞机目标   序列图像   红外弱小目标   目标检测   目标跟踪  

描述： 红外弱小目标检测跟踪是远程精确打击、空天攻防对抗和遥感情报侦察等军事应用中的重要研究内容。针对当前红外目标探测识别领域仿真数据真实性不足、实测数据样本匮乏的情况,本数据集面向低空飞行的弱小飞机目标检测跟踪应用,通过外场实地拍摄和数据准备加工,提供了一套以一架或多架固定机翼无人机目标为探测对象的算法测试数据集。数据集获取场景涵盖了天空、地面等背景以及多种场景,共计22段数据、30条航迹、16 177帧图像、16 944个目标,每个目标对应一个标注位置,每段数据对应一个标注文件。本数据集可为弱小目标探测、精确制导和红外目标特性等研究提供基础数据。

基于ADS-B的航空器目标跟踪测量的仿真研究

作者： 王会   李东洋   王静   王旭   来源： 计算机仿真 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 算法改进   当前统计模型   自动相关监视   目标跟踪   广播式  

描述： ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传统算法对目标航迹跟踪性能降低,甚至可能丢失目标。提出基于改进当前统计模型的目标航迹滤波算法,该算法基于滤波过程中的残差信号及其协方差的变化,定义统计量并设定目标机动阈值,自适应调整模型过程噪声。仿真结果表明:该模型更贴近目标运动实际情况,改进算法的跟踪误差整体降低,尤其是在目标机动时,具有更稳定跟踪性能,跟踪精度更高。

四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

作者： 王辉   王建辉   刘红霞   费致根   张九江   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   位置控制   PID   MAC  

描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

作者： 张果   卢天秀   曹立佳   林达   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   反步法   四旋翼飞行器   收缩理论  

描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。

适应性体能训练对航空安全员适应机舱执勤任务的重要性研究

作者： 朱敏敏   来源： 体育世界(学术版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 只有做好对航空安全员的适应性技能训练,才能从根本上保证我国航空工作的可靠安全地开展。本文通过我在长期的航空安全员体能训练活动的参与与观察,总结出了一些看法与思考,希望本文能够在一些方面上为我国航空安全工作的有效开展提供一些可借鉴性的建议和思路。我将从当前我国航空安全员的体能训练现状以及所出现的问题,在此基础上提出一些改善型措施来完善航空安全员训练内容的原则和考量标准,以此来更有针对性地对航空安全员的体能素质进行更有效地锻炼与提升,最终推动我国航空事业整体上的发展。

基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

作者： 付兴建   员乾乾   王天琛   来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   鲁棒控制   线性矩阵不等式   观测器  

描述： 针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式转化为等价的线性矩阵不等式。利用MATLAB中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得状态观测器增益和状态反馈控制器增益。最后,将结论应用于四旋翼飞行器中,证明了所提方法的有效性。

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

作者： 万慧   齐晓慧   李杰   朱子薇   孟丽洁   杨森   来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   线性自抗扰控制器   姿态控制   线性/非线性自抗扰切换控制器  

描述： 针对线性自抗扰（Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC）在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题，提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制（Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC）四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象，建立了其姿态的数学模型，引入SADRC对其基本原理进行了介绍；基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器，并对系统单通道的稳定性进行了分析；对控制方法进行了实验验证。结果表明，SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的“峰值”问题，抗干扰性能进一步提高。