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- 改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究
- 作者： 张雪蕊 刘祚时 程素平 杜人照 来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法 四旋翼飞行器 自适应Kalman滤波算法 遗忘因子
- 描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。
- 改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究
- 作者： 张雪蕊 刘祚时 程素平 杜人照 来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法 四旋翼飞行器 自适应Kalman滤波算法 遗忘因子
- 描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。
- 适应性体能训练对航空安全员适应机舱执勤任务的重要性研究
- 作者： 朱敏敏 来源： 体育世界(学术版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法 四旋翼飞行器 自适应Kalman滤波算法 遗忘因子
- 描述： 只有做好对航空安全员的适应性技能训练,才能从根本上保证我国航空工作的可靠安全地开展。本文通过我在长期的航空安全员体能训练活动的参与与观察,总结出了一些看法与思考,希望本文能够在一些方面上为我国航空安全工作的有效开展提供一些可借鉴性的建议和思路。我将从当前我国航空安全员的体能训练现状以及所出现的问题,在此基础上提出一些改善型措施来完善航空安全员训练内容的原则和考量标准,以此来更有针对性地对航空安全员的体能素质进行更有效地锻炼与提升,最终推动我国航空事业整体上的发展。