全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
- 基于卷积神经网络的飞机状态识别系统
- 作者： 杨森 来源： 重庆三峡学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像数据集 卷积网络 飞机状态识别 链路改进
- 描述： 基于卷积神经网络的飞机状态识别系统
- 基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法
- 作者： 万慧 齐晓慧 李杰 朱子薇 孟丽洁 杨森 来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器 线性自抗扰控制器 姿态控制 线性/非线性自抗扰切换控制器
- 描述： 针对线性自抗扰（Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC）在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题，提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制（Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC）四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象，建立了其姿态的数学模型，引入SADRC对其基本原理进行了介绍；基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器，并对系统单通道的稳定性进行了分析；对控制方法进行了实验验证。结果表明，SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的“峰值”问题，抗干扰性能进一步提高。