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空中弱小目标检测跟踪测试基准
作者: 回丙伟   宋志勇   王琦   范红旗   来源: 航空兵器 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 测试基准   弱小目标探测   低慢小目标   检测跟踪  
描述: 空中弱小目标检测跟踪测试基准
面向小型航空器应用的光学复眼仿真软件设计
作者: 祁启明   傅瑞罡   王平   汪敏   范红旗   来源: 系统仿真学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: Qt   Unigine   光学复眼   仿真软件   航空器  
描述: 光学复眼视场大、视角多、分辨率高,具备与小型航空器共形结合的优势,在侦察监视、目标探测和图像导航等方面具有应用价值。针对实际应用中存在的光学复眼设计研制周期长、航空器飞行成本高的现状,设计了一种面向小型航空器应用的光学复眼仿真软件。该软件集复眼成像、航空器模拟、数据管理于一体,各功能接口可扩展。仿真表明,在9个子眼的配置下仿真帧率可达到23.3fps,结果精确。该软件可用于光学复眼设计方案优选与应用算法验证,对面向航空器应用的复眼系统研制具有重要意义。
小型航空器光学复眼仿真测试系统设计
作者: 祁启明   傅瑞罡   吕梅柏   王佩   李楚为   范红旗   来源: 航空兵器 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 光学复眼   半实物仿真   三维仿真引擎   航空器   仿真测试系统  
描述: 为支持光学复眼早期构型设计验证与前端(光学图像采集部分)、后端(图像处理部分)平行开发,本文设计了一种航空器光学复眼仿真测试系统。该系统由视景仿真子系统、复眼仿真子系统、仿真管理子系统、航空器飞行仿真子系统四部分组成,以光学复眼的信息处理机为被测实物对象,具备复眼图像仿真、飞行仿真、算法软件测试等功能。通过测试实验,该仿真测试系统的图像仿真几何精准度、图像注入信息处理机的实时性、仿真闭合回路的完整性得到验证,能为研究者评估复眼构型设计、优化图像处理算法、测试算法软件提供工具支撑。
雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集
作者: 宋志勇   回丙伟   范红旗   周剑雄   朱永锋   达凯   张晓峰   苏宏艳   金威   张永杰   杨彩霞   蔺震   樊润东   来源: 中国科学数据(中英文网络版) 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 数据集   雷达回波序列   目标检测   弱小目标   目标跟踪  
描述: 杂波背景下的雷达弱小目标检测跟踪是低空安全防控、区域态势监视、远程精确打击、空天攻防对抗等军民应用领域的热点和难点问题。本文针对杂波下雷达弱小目标检测跟踪技术研究的数据需求以及目前公开的雷达杂波下目标环境数据缺乏、场景设计针对性差、仿真数据真实性不足、实测数据格式不规范、数据描述与标注信息不全等问题,通过雷达外场实地数据录取与数据加工处理,提供了一套以地物杂波下固定翼无人机为探测对象的雷达弱小目标检测跟踪标准数据集。数据集涵盖强杂波、低信噪比、高动态、强机动、目标数目变化等典型场景,共计15段数据,每段数据包含一定时长的雷达脉冲序列,以及与之对应的距离波门文件和标注真值文件,数据格式规范、信息标注准确,可为雷达弱小目标探测识别算法设计与验证、地面杂波特性研究等提供基础数据。
地/空背景下红外图像弱小飞机目标检测跟踪数据集
作者: 回丙伟   宋志勇   范红旗   钟平   胡卫东   张晓峰   凌建国   苏宏艳   金威   张永杰   白亚茜   来源: 中国科学数据(中英文网络版) 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 固定翼飞机目标   序列图像   红外弱小目标   目标检测   目标跟踪  
描述: 红外弱小目标检测跟踪是远程精确打击、空天攻防对抗和遥感情报侦察等军事应用中的重要研究内容。针对当前红外目标探测识别领域仿真数据真实性不足、实测数据样本匮乏的情况,本数据集面向低空飞行的弱小飞机目标检测跟踪应用,通过外场实地拍摄和数据准备加工,提供了一套以一架或多架固定机翼无人机目标为探测对象的算法测试数据集。数据集获取场景涵盖了天空、地面等背景以及多种场景,共计22段数据、30条航迹、16 177帧图像、16 944个目标,每个目标对应一个标注位置,每段数据对应一个标注文件。本数据集可为弱小目标探测、精确制导和红外目标特性等研究提供基础数据。
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