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- 某教练机航空铝合金锻件产生折叠原因分析
- 作者： 万慧 李琼 邓少平 来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 设计 折叠 工艺
- 描述： 针对某型教练机铝合金法兰盘锻件折叠问题,通过理化分析、强度分析、鉴别缺陷类型的分析,着重论述了锻件折叠产生的原因,解决方法。通过锻件原材料、模具设计、工艺设计的分析研究,确定了预防措施和解决方案。对预防折叠的产生起到了积极作用。
- 基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法
- 作者： 万慧 齐晓慧 李杰 朱子薇 孟丽洁 杨森 来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器 线性自抗扰控制器 姿态控制 线性/非线性自抗扰切换控制器
- 描述： 针对线性自抗扰（Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC）在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题，提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制（Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC）四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象，建立了其姿态的数学模型，引入SADRC对其基本原理进行了介绍；基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器，并对系统单通道的稳定性进行了分析；对控制方法进行了实验验证。结果表明，SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的“峰值”问题，抗干扰性能进一步提高。