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关键词
- 四轮转向牵引车牵引飞机轨迹跟踪控制研究
- 作者： 董蕴琨 于鸿彬 刘洋 来源： 科学技术与工程 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 轨迹跟踪 运动学模型 飞机牵引系统 四轮转向
- 描述： 四轮转向牵引车牵引飞机轨迹跟踪控制研究
- 基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推
- 作者： 汤新民 郑鹏程 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪 空中交通管理 短期航迹外推 交互式多模型
- 描述： 针对航路飞行阶段的航空器，通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣，采用大地坐标系表示航空器的位置；基于大地坐标系，将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动，分别建立每个方向上的子模型；使用交互式多模型(interacting multiple model, IMM)算法对航空器的航迹进行跟踪。仿真结果表明，基于大地坐标系的IMM算法对于航空器有很好的轨迹追踪性能；根据航空器末时状态及各个子模型的概率分布进行航空器的航迹短期外推，基于大地坐标系的IMM算法的航迹外推性能优于基于空间直角坐标系的IMM算法的航迹外推性能。
- 飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析
- 作者： 诸葛晶昌 曾昭鹏 徐鋆 吴军 来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 飞机蒙皮检测 爬壁机器人 螺旋桨推力吸附
- 描述： 传动作为其移动机构，设计了相应的履带变形机构，提升其自适应越障性能，并利用螺旋桨提供其反向运行吸附力；其次，分析了其爬坡运动稳定性；最后，建立了机器人的运动学模型，分析了其越障能力，论证了其应用于飞机蒙皮检测的可行性。
- 航空发动机转速调节器运动学和动力学仿真
- 作者： 曹督 王广峰 马静 来源： 机械工程师 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 ADAMS仿真 航空发动机转速调节器 动力学模型
- 描述： 航空发动机转速调节器运动学和动力学仿真
- 含接触碰撞的飞机地面牵引载荷分析
- 作者： 陈舒文 刘晖 李福海 张海 来源： 哈尔滨工程大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 牵引接头载荷 连接间隙 飞机牵引系统 接触碰撞 前起落架
- 描述： 由于操作失误或作业环境的影响,飞机地面牵引过程中可能会产生较大载荷,甚至危及飞机结构安全。采用修正的非线性等效弹簧阻尼模型描述飞机牵引系统连接间隙,以Boeing737-800为参考机型,建立了含
- 含接触碰撞的飞机地面牵引载荷分析
- 作者： 陈舒文 刘晖 李福海 张海 来源： 哈尔滨工程大学学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 牵引接头载荷 连接间隙 飞机牵引系统 接触碰撞 前起落架
- 描述： 由于操作失误或作业环境的影响,飞机地面牵引过程中可能会产生较大载荷,甚至危及飞机结构安全。采用修正的非线性等效弹簧阻尼模型描述飞机牵引系统连接间隙,以Boeing737-800为参考机型,建立了含
- 基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
- 作者： 陈至坤 周子栋 纪楠 王福斌 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪 互联与阻尼分配无源控制 四旋翼飞行器 动力学分析 收缩性
- 描述： 基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
- 基于Fareh控制策略的飞机牵引系统轨迹跟踪方法
- 作者： 崔玉鑫 姚智宁 张红彦 倪涛 王超飞 来源： 机械工程师 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： Lyapunov方法 轨迹跟踪 MATLAB仿真 非完整约束 自动控制
- 描述： 基于Fareh控制策略的飞机牵引系统轨迹跟踪方法