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关键词
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测 工作空间仿真 运动学模型 双芯柱 连续体机器人
- 描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系
- 连续型飞机油箱检查机器人设计与实现（英文）
- 作者： 牛国臣 王瑾琨 来源： 机床与液压 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 球笼式万向节 飞机油箱 连续型机器人 负载能力
- 描述： 等速运动特性获得了连续型结构的运动学模型。本文根据设计原则设计了硬件系统和控制流程图,其中硬件系统包括上位机模块、连续型机构控制模块、连续型机构。最后进行了样机实验,结果表明设计的连续型飞机油箱检查机器人具有较强负载能力,这种连续型结构设计具有合理性和实用性。
- 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
- 作者： 张攀 曾怡炜 张威 刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间 货物搬运机器人 鲸鱼算法
- 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次
- 含接触碰撞的飞机地面牵引载荷分析
- 作者： 陈舒文 刘晖 李福海 张海 来源： 哈尔滨工程大学学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 牵引接头载荷 连接间隙 飞机牵引系统 接触碰撞 牵引车 牵引杆 前起落架
- 描述： 由于受到操作失误或作业环境的影响,飞机地面牵引过程可能会产生较大载荷,甚至危及飞机结构安全。本文采用修正的非线性等效弹簧阻尼模型来描述飞机牵引系统连接间隙,以波音某机型为参考,建立了含接触碰撞的飞机
- 航空燃料电池用馈流式半桥DC/DC变换器预测优化控制研究
- 作者： 赵冬冬 李海言 夏磊 方淳 马睿 皇甫宜耿 赵犇 来源： 中国电机工程学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 扩张卡尔曼观测器 馈流式半桥DC/DC变换器 燃料电池飞机
- 描述： 作为燃料电池和负载间的功率变换装置。为弥补燃料电池动态响应慢的缺点，设计模型预测控制内环控制器、前馈控制外环控制器。空压机作为燃料电池系统最大的功率消耗部分，其功率变化随母线负载扰动叠加。为解决复杂
- 基于模型预测的弹性飞机阵风减缓技术研究
- 作者： 刘岳锋 李雅 段卓毅 来源： 飞行力学 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 阵风减缓 约束 弹性飞机
- 描述： 基于模型预测的弹性飞机阵风减缓技术研究
- 基于MPC的航空发动机传感器容错控制
- 作者： 白杰 王倩 王伟 刘程 来源： 计算机仿真 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 容错控制 故障诊断 有效性因子
- 描述： 基于MPC的航空发动机传感器容错控制
- 基于深度强化学习的航空发动机MPC控制研究
- 作者： 刘策 白杰 来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 模型失配 深度强化学习 航空发动机控制
- 描述： 基于深度强化学习的航空发动机MPC控制研究
- 民航飞机磁流变起落架系统稳定性控制方法研究
- 作者： 宋敏 来源： 国外电子测量技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 线性二次调节器控制器 起落架系统 稳定性 磁流变
- 描述： 起落架系统是飞机的重要组成部分,扮演着减速、承重以及转向的关键角色。针对采用磁流变技术的起落架系统在动态复杂工况下稳定性下降的问题,在飞机磁流变起落架机械结构和运动学模型的基础上,设计一种线性二次