依托航空特色产学研项目的研究生实践能力培养模式探索

作者： 孟光磊   齐飞   来源： 科教文汇(上旬刊) 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 产学研结合   研究生培养   航空特色   培养模式   实践能力  

描述： 在"特色立校,培养高级应用型人才"的办学思想指导下,依托学院同航空企业建立的产学研合作关系,开展研究生实践能力培养模式探索。在为航空企业解决技术难题的同时,从中精炼出既具有鲜明航空特色,又适于研究生动手操作实践的技术环节,开阔研究生的视野,锻炼研究生的实践能力。在航空特色应用型人才培养方面,初步形成了以学科优势推动产业发展,产业优势为学科建设、人才培养和科学研究提供强劲支撑的良性循环。

若干典型航空替代燃料组分的火焰传播研究

作者： 王国情   周振彪   李玉阳   齐飞   来源： 第八届全国高超声速科技学术会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文

描述： 航空替代燃料组分乙基环己烷、十氢化萘和正十二烷在初始温度为423 K,初始压力为1-10 atm以及宽广当量比范围下的火焰传播,测量了这些燃料在上述条件下的火焰传播速度和马克斯坦长度。测量结果表明三种燃

同步辐射单光子电离技术研究航空煤油替代燃料环烷烃的热解反应

作者： 王晶   范学军   王占东   蔡江淮   张李东   齐飞   来源： 中国力学大会——2013 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文

描述： 将同步辐射真空紫外单光子电离技术与分子束质谱相结合研究航空煤油替代燃料环己烷的热解机理。实验有两种模式,一是固定光子能量,改变热解炉的温度,可以得到不同温度下产物的分布情况;二是通过扫描光子能量,测量光电离效率谱,可以区分同分异构体。通过先进的热解诊断技术研究复杂的热解过程,建立相对全面

同步辐射单光子电离技术研究航空煤油替代燃料环烷烃的热解反应

作者： 王晶   范学军   王占东   蔡江淮   张李东   齐飞   来源： 2013中国力学大会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文

描述： 同步辐射单光子电离技术研究航空煤油替代燃料环烷烃的热解反应

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 原位检测   航空发动机   关节空间   连续体机器人   运动研究  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。