航空发动机非线性分布式控制系统故障检测

作者： 翟旭升   杨仕美   段朋振   王磊   曹国梁   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 故障观测器   稳定性分析   非线性系统   随机系统   时延  

描述： 针对航空发动机非线性分布式控制系统的故障检测问题，首先，通过辨识方法建立了具有多项式组合形式的航空发动机非线性模型，并考虑网络因素，建立了具有随机时延的航空发动机非线性分布式控制系统模型，然后，把

PSO的航空发动机min-max控制器参数优化设计

作者： 朱日兴   吴国洪   来源： 电光与控制 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   粒子群优化算法   min   max选择策略   燃油消耗量   过渡态响应时间  

描述： 为提高发动机过渡态性能且提供限制保护，通常采用min-max燃油选择策略，该策略困难之处在于控制器增益的整定过程，为此提出了基于粒子群优化(PSO)算法的控制器增益整定方法。min-max燃油选择

舰载飞机着舰直接力控制方法

作者： 朱玉莲   甄子洋   季雨璇   文梁栋   来源： 电光与控制 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 进场动力补偿   直接升力   舰尾流   舰载机   甲板运动   “魔毯”  

描述： 针对舰载机着舰阶段甲板运动和舰尾流造成的控制难度大以及着舰精度低的问题,提出了舰载机"魔毯"着舰直接力控制方法,提高了飞行轨迹的响应速率和响应带宽。直接升力由襟翼与升降舵配合产生,且直接升力操纵面

四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

作者： 张果   卢天秀   曹立佳   林达   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   反步法   四旋翼飞行器   收缩理论  

描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制

作者： 邵鹏   康传华   翟文华   钟昭   王磊   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行器   滑模控制   单向辅助面   快速双幂次趋近律  

描述： 基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制

飞机蒙皮检测机器人吸盘组控制分配器设计

作者： 陈磊   王从庆   谢勇   吴林峰   来源： 电光与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 执行器控制   真空负压   矩阵切换   飞机蒙皮检测机器人   控制分配器  

描述： 以飞机蒙皮检测机器人为研究平台,设计了基于执行器控制矩阵切换策略的吸盘组控制分配器。飞机蒙皮检测机器人的曲率自适应姿态控制的关键是吸附过程中的稳定性以及姿态调整中的灵活性问题,通过设计控制分配器控制

四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法

作者： 陈晓磊   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪控制   四旋翼飞行器   飞行试验   终端滑模控制   线性自抗扰控制  

描述： 针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题，提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型后，将其

基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

作者： 陈至坤   周子栋   纪楠   王福斌   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪   互联与阻尼分配无源控制   四旋翼飞行器   动力学分析   收缩性  

描述： 基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

作者： 王辉   王建辉   刘红霞   费致根   张九江   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   位置控制   PID   MAC  

描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究