关键词
航空发动机非线性分布式控制系统故障检测
作者: 翟旭升   杨仕美   段朋振   王磊   曹国梁   来源: 电光与控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 故障观测器   稳定性分析   非线性系统   随机系统   时延  
描述: 针对航空发动机非线性分布式控制系统的故障检测问题,首先,通过辨识方法建立了具有多项式组合形式的航空发动机非线性模型,并考虑网络因素,建立了具有随机时延的航空发动机非线性分布式控制系统模型,然后,把非线性分布式控制系统看成是一种随机系统,为其设计了非线性的故障观测器,应用Lyapunov稳定性理论和随机系统均方渐进稳定理论推导了故障观测器误差系统均方渐进稳定的线性矩阵不等式条件,并求得了线性矩阵不等式的可行解,最后,给出了具体的故障检测步骤,通过仿真计算验证了所提出的故障检测算法的有效性。
不确定航空发动机分布式控制系统自适应滑模控制
作者: 任立通   谢寿生   王磊   苗卓广   彭靖波   来源: 航空动力学报 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   分布式控制系统   不确定性   自适应滑模控制   时延  
描述: 针对存在参数摄动、外部干扰的航空发动机不确定性分布式控制系统,在系统具有时变输入时延和干扰上界未知的情况下,设计了具有鲁棒性能的自适应滑模控制器。基于预测控制和矩阵奇异值理论,对初始的发动机离散分布式模型进行等效线性变换,得到不显含时延项的规范形系统模型,便于进行滑模面参数的求解;在给定的H_∞指标下,推导了滑模运动在非匹配不确定性作用下渐进稳定的充分条件,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的滑模面参数设计方法;最后,设计对干扰具有估计功能的自适应率,在此基础上提出自适应滑模控制器。仿真结果表明:所设计的控制器能够有效降低外部干扰对系统动态性能的影响,在所考虑的不确定性因素作用下,系统的滑模运动具有理想的H_∞性能。当外部干扰强度变化时,控制器的鲁棒性较好,状态收敛时间小于0.8s,且不存在抖振。
航空发动机分布式系统的事件触发滑模控制
作者: 王玮轩   彭靖波   张志芬   张驭   谢寿生   温广瑞   郑劲松   来源: 航空动力学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   分布式控制系统   事件触发滑模控制   丢包   时延  
描述: 针对存在时变时延和随机丢包的航空发动机分布式控制系统,在具有外部扰动的情况下,设计了保证系统渐近稳定的事件触发滑模控制器。为了提高资源的利用率,引入了动态事件触发机制来调度采样信号的传输。为了便于滑模面的建立,设计了状态观测器,并基于观测状态构造了积分滑模面。通过李雅普诺夫方法,得到了稳定性准则,并给出了线性矩阵不等式(LMIs)形式的控制器、观测器、事件触发器的参数计算方法。随后设计了滑模控制律,确保了滑模面的可达性。此外,为了提高LMIs的可行性,提出了基于iL-SHADE的LMIs参数优化方法。仿真结果表明,在给定的控制框架下,闭环系统能够保证较好的控制性能。在给定的仿真条件下,减少了96.5%的信号传输,极大节省了通信资源。
高速航空飞行器集群资源分配技术与低时延MAC协议的设计
作者: 蔡冲霄   来源: 桂林电子科技大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空自组网   吞吐量   时延   时分多址   媒体接入控制协议  
描述: 高速航空飞行器集群资源分配技术与低时延MAC协议的设计
四旋翼飞行器传感器故障诊断的研究
作者: 王洋   来源: 上海应用技术大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 故障诊断   预测   Elman神经网络   时延   灰色模型  
描述: 四旋翼飞行器传感器故障诊断的研究
航空发动机分布式控制系统故障检测综述
作者: 赵泽平   彭靖波   张乐迪   徐若淞   来源: 第31届中国控制与决策会议 年份: 2019 文献类型 : 会议论文 关键词: 分布式控制系统   非线性系统   故障检测   丢包   时延  
描述: 航空发动机分布式控制系统故障检测综述
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