一种多旋翼飞行器的设计及实验验证

作者： 李斌斌   马磊   孙小通   孙永奎   张凯   来源： 机器人 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多旋翼飞行器   解耦控制   矢量飞行   倾转悬停   全向运动  

描述： 传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转

基于自抗扰的地效飞行器俯仰控制系统设计

作者： 罗瑜   来源： 电子测量技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰   地效飞行器   姿态控制   MATLAB  

描述： 针对地效飞行器在低空巡航阶段,纵向气动参数的非线性和大气扰动对纵向飞行姿态的影响,采用二阶自抗扰控制器进行飞行器的纵向俯仰姿态控制,通过MATLAB仿真验证当俯仰角输入分别为阶跃和正弦波下所设

吹气射流飞控飞行器设计及试飞验证

作者： 张同任   吕心悦   徐悦   杜海   唐鹏   孔文杰   来源： 航空科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 风洞   射流飞控   无人机   试飞   环量控制  

描述： 射流飞控飞行器是采用诸如吹气射流实现飞行控制的飞行器,可以取代传统意义上的襟翼、副翼、升降舵、方向舵等舵面。吹气射流飞控技术能大幅减小飞行器自身结构重量(质量),并具有提升飞行器气动性能和隐身性能

仿生扑翼式飞行器姿态控制研究

作者： 张帅华   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   四元数   仿生扑翼式飞行器   终端滑模   姿态控制   动量梯度下降法  

描述： 仿生扑翼式飞行器姿态控制研究

高速飞行器概念设计软件平台研制

作者： 姜楠   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构优化设计   多学科分析优化   参数化建模   飞行器概念设计   高速飞行器  

描述： 高速飞行器概念设计软件平台研制

飞翼飞行器的增量非线性动态逆控制研究

作者： 韩吴汉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 有限时间收敛的增量非线性动态逆   预定性能边界   增量非线性动态逆   容错控制   飞翼飞行器   抗饱和   非线性动态逆   控制分配  

描述： 飞翼飞行器的增量非线性动态逆控制研究

扑翼飞行器的气动参数辨识方法研究

作者： 孙逊莱   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 初始化寻优   摄动法梯度寻优   正交化   气动参数辨识   变学习因子   扑翼飞行器  

描述： 扑翼飞行器的气动参数辨识方法研究

多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

作者： 石喜玲   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈   多旋翼飞行器   无迹卡尔曼滤波   扩张状态观测器   姿态解算  

描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

基于光线跟踪的飞行器尾焰图像仿真方法

作者： 戴文聪   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光线跟踪   辐射特性参数   辐射传输解算   尾焰流场建模   惰性粒子流  

描述： 基于光线跟踪的飞行器尾焰图像仿真方法

四旋翼飞行器抗干扰研究

作者： 胡孝栋   来源： 新疆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： PD控制器   紊流风   四旋翼飞行器   模糊控制   串级控制  

描述： 四旋翼飞行器抗干扰研究