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扑翼飞行器的气动参数辨识方法研究: 作者： 孙逊莱 来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 初始化寻优 摄动法梯度寻优 正交化气动参数辨识变学习因子扑翼飞行器; 描述： 扑翼飞行器的气动参数辨识方法研究

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