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扑翼飞行器的气动参数辨识方法研究: 作者： 孙逊莱 来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 初始化寻优摄动法梯度寻优正交化气动参数辨识变学习因子扑翼飞行器; 描述： 扑翼飞行器的气动参数辨识方法研究

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