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- 协作机器人在飞机结构装配中的应用综述
- 作者： 曹巍 张金 李佳骏 来源： 今日制造与升级 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人应用 飞机结构装配 协作机器人
- 描述： 机器人应用技术是当前制造业发展的关键,协作机器人作为机器人的一个新的分类,具有广阔的发展前景。在航空工业中,飞机结构装配是一项重要工作,当前世界上将协作机器人用于飞机结构装配尚处于起步阶段,其应用
- 协作机器人在飞机结构装配中的应用综述
- 作者： 曹巍 张金 李佳骏 来源： 今日制造与升级 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人应用 飞机结构装配 协作机器人
- 描述： 机器人应用技术是当前制造业发展的关键,协作机器人作为机器人的一个新的分类,具有广阔的发展前景。在航空工业中,飞机结构装配是一项重要工作,当前世界上将协作机器人用于飞机结构装配尚处于起步阶段,其应用
- 基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
- 作者： 解阳阳 来源： 辽宁工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动分析 球形机器人 结构设计 共轴飞行器 模糊PID控制
- 描述： 基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
- 非均匀余量航空叶片机器人磨抛力速调控
- 作者： 谢钱龙 来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人砂带磨抛 恒力磨抛 叶片去除深度模型修正 变余量 变转速磨抛
- 描述： 非均匀余量航空叶片机器人磨抛力速调控
- 基于SSD算法的航空发动机内部凸台缺陷检测
- 作者： 陈为 梁晨红 来源： 电子测量技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： SSD算法 图像处理 凸台缺陷检测 默认框
- 描述： 基于深度学习的背景,提出将目标检测算法用于航空发动机内部凸台缺陷的检测研究。首先介绍了算法的主要特点,通过使用聚类分析方法改进算法产生默认框的生成方式,提高了算法模型对发动机内部凸台缺陷的匹配能力
- 航空发动机叶片加工过程检测方法研究
- 作者： 李婷婷 高晓斐 刘晓晨 来源： 航空精密制造技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 涡轮叶片 压气机叶片 测量精度和效率 检测设备 检测方案
- 描述： 本文通过分析航空发动机叶片不同加工过程的特性公差要求,根据不同测量设备系统精度、功能特点,总结出一种比较合理的叶片工艺检测方案,能够基本解决叶片测量精度要求与测量效率之间的矛盾,同时指出涡轮叶片气膜孔、空心叶片内腔尺寸的高效检测技术有待发展。
- 航空发动机叶片加工过程检测方法研究
- 作者： 李婷婷 高晓斐 刘晓晨 来源： 航空精密制造技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 涡轮叶片 压气机叶片 测量精度和效率 检测设备 检测方案
- 描述： 本文通过分析航空发动机叶片不同加工过程的特性公差要求,根据不同测量设备系统精度、功能特点,总结出一种比较合理的叶片工艺检测方案,能够基本解决叶片测量精度要求与测量效率之间的矛盾,同时指出涡轮叶片气膜孔、空心叶片内腔尺寸的高效检测技术有待发展。
- 一种航空发动机压气机喘振检测方法
- 作者： 申世才 雷杰 郝晓乐 来源： 空军工程大学学报(自然科学版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 压气机 脉动压力 喘振检测 飞行试验 统计特征
- 描述： 将发动机压气机出口脉动压力作为喘振检测信号,检验分析了压气机出口脉动压力的统计特征,采用滑动窗口的Johnson转换方法对脉动压力信号进行正态转换,基于统计特征提出了适应发动机任意状态的喘振检测阈值