航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究

作者： 步亚   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   轨迹规划   5多项式   遗传算法   4   模糊PID   码放机械臂  

描述： 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究

基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计

作者： 张吉   来源： 西南科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步法   反步法   四旋翼无人机   H_∞回路成形   UVS平台  

描述： 基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计

面向SDN控制平面的DoS攻击防御机制研究

作者： 李照鑫   来源： 大连理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 拒绝服务攻击   软件定义网络   密度峰值聚类   惩罚激励机制  

描述： 面向SDN控制平面的DoS攻击防御机制研究

航空涡扇发动机的切换LPV模型参考控制设计

作者： 刘一平   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 有限时间   模型参考跟踪控制   航空发动机控制   切换线性参数变化系统   饱和受限   转速跟踪  

描述： 航空涡扇发动机的切换LPV模型参考控制设计

飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究

作者： 姜俊俊   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步控制   自适应RBF神经网络   滑模控制   状态观测器   飞机蒙皮检测机器人   模糊系统  

描述： 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究

航空变量柱塞泵中开关电磁阀对其启动瞬时流量控制分析

作者： 贠振刚   来源： 兰州理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空变量柱塞泵   流量控制   AMESim   开关电磁阀   流场分析  

描述： 航空变量柱塞泵中开关电磁阀对其启动瞬时流量控制分析

基于改进烟花算法的高速飞行器概率型鲁棒控制研究

作者： 寇佳禹   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 改进烟花算法   跟踪保性能控制   鲁棒可靠性   概率型鲁棒控制   高速飞行器  

描述： 基于改进烟花算法的高速飞行器概率型鲁棒控制研究

基于随机鲁棒优化的高速飞行器姿态控制与性能评估研究

作者： 胥连涛   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 层次分析法   控制性能评估   随机鲁棒   拉丁超立方抽样  

描述： 基于随机鲁棒优化的高速飞行器姿态控制与性能评估研究

基于机翼控制的倾转旋翼机回转颤振主动抑制研究

作者： 崔超   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 线性二次型   气动弹性   回转颤振   稳定性控制   风洞试验   倾转旋翼  

描述： 基于机翼控制的倾转旋翼机回转颤振主动抑制研究

基于滑行时间预测的飞机离港动态推出控制方法研究

作者： 廉冠   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态推出控制策略   滑行时间预测   机场运行   航空运输   马尔科夫分析   萤火虫算法  

描述： 基于滑行时间预测的飞机离港动态推出控制方法研究