飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究
日期：2019.12.27 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】姜俊俊
【关键词】 反步控制,自适应RBF神经网络,滑模控制,状态观测器,飞机蒙皮检测机器人,模糊系统
【摘要】飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】南京航空航天大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】王从庆
【读秀链接】读秀链接
相关文章
- 1、飞机进近过程的航迹规划与飞行控制的模拟仿真 作者：刘鹏飞 年份：暂无
- 2、飞机蒙皮检测机器人吸盘组控制分配器设计 作者：陈磊,王从庆,谢勇,吴林峰, 年份：暂无
- 3、飞机蒙皮检测机器人吸附力自调节控制研究 作者：古嘉樾 年份：暂无
- 4、基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制 作者：张文,孙瑞胜, 年份：暂无
- 5、倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究 作者：吴健健,王琦,李之瀚,刘阳, 年份：暂无
- 6、《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之三——电网不平衡时Vienna整流器的滑模控制策略和稳定工作条件 作者：李颖晖,吴辰,李勐,朱喜华,刘聪,刘远飞,谢喜太, 年份：暂无