航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
日期：2019.12.28 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】步亚
【关键词】 运动学分析,轨迹规划,5多项式,遗传算法,4,模糊PID,码放机械臂
【摘要】航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】中国民航大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】张长勇;刘维罡
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