基于滑模方法的高速飞行器制导与控制研究

作者： 安炳合   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 攻击角度约束   攻击时间约束   自适应终端滑模   高速飞行器   准连续高阶滑模   姿态控制  

描述： 基于滑模方法的高速飞行器制导与控制研究

四旋翼飞行器稳定性控制方法研究

作者： 魏波   来源： 西安科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼飞行器   定高悬停   微分先行PID控制器  

描述： 四旋翼飞行器稳定性控制方法研究

四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

作者： 汉鑫   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航   惯性导航   卡尔曼滤波   无人机  

描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

作者： 万晓帆   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波   联邦滤波模型   数据融合   组合导航嵌入式  

描述： 四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

飞行器动力增压系统测试与控制技术研究

作者： 汪东军   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数学建模   动力增压   高精度控制   分布式实时测控系统  

描述： 飞行器动力增压系统测试与控制技术研究

可穿戴扑翼飞行器造型设计与气动特性分析

作者： 李睿   来源： 东南大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 可穿戴飞行器   产品设计DNA   气动特性   创新设计   工业设计   流体仿真  

描述： 可穿戴扑翼飞行器造型设计与气动特性分析

基于虚拟现实的飞行器飞行状态监测系统设计

作者： 于英浩   来源： 桂林电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行状态数据   虚拟现实   无人机  

描述： 基于虚拟现实的飞行器飞行状态监测系统设计

基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

作者： 刘威   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法   自抗扰控制   随机鲁棒优化   姿态控制  

描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

作者： 李轶锟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步法   四旋翼飞行器   干扰观测器   YOLOv3   SVM   fDSST   目标跟踪   TLD  

描述： 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究

作者： 疏琪堡   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   容错控制   四旋翼飞行器   执行器故障   参数不确定性  

描述： 基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究