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- 基于自适应遗传算法的客机爬升段轨迹优化
- 作者： 吕开妮 南英 来源： 计算机仿真 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化 飞行数值仿真 多目标优化 飞机 自适应遗传算法
- 描述： 阶段的运动方程和性能指标,以及民航飞行规章给出了爬升段轨迹的优化模型;其次,为提高基因的多样性和算法的收敛速度,对自适应遗传算法进行相应改进,使其更适用于客机爬升段轨迹优化;最后,根据民航客机航迹规划要求
- 基于L1自适应控制的飞机操纵面故障重构
- 作者： 杨韦韦 王东辉 王跃萍 来源： 兵工自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： L1自适应控制 重构控制 操纵面故障
- 描述： 针对飞机操纵面故障及传统的模型参考自适应方法动态性能欠佳的问题,提出了一种基于L1自适应控制理论的飞翼无人机横侧向滚转角重构控制方法;该方法将操纵面故障引起的模型参数的变化视为模型不确定性,将三轴间
- 基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制
- 作者： 韩少君 倪昆 熊寸平 张庆振 来源： 航天控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器 复合抗饱和策略 伪控制限制 火星飞机
- 描述： 关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿
- 水下目标航空磁异常自适应小波增强方法
- 作者： 于振涛 王丹 许素芹 迟铖 来源： 探测与控制学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 分解尺度 小波增强 水下目标 磁异常
- 描述： 针对水下目标航空磁异常信号小波增强处理过程中,小波变换分解尺度需要自适应选择以提高增强效果的问题,提出了小波自适应增强方法。该方法基于水下目标磁场航空探测模型,推导水下目标航空探测磁异常信号频带
- 飞机零部件自适应装配系统研究
- 作者： 石章虎 邓珍波 罗勇 毕修文 殷国富 来源： 中国机械工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应 虚拟技术 全闭环 柔性定位技术
- 描述： 针对当前飞机零部件装配型架自动化程度低、装配过程可控性差等问题，本文研究了一种飞机零部件自适应装配系统。该系统集成了虚拟技术、激光跟踪仪检测技术与柔性定位技术，采用了基于力与位移的全闭环控制控制方法
- 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
- 作者： 张果 卢天秀 曹立佳 林达 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制 反步法 四旋翼飞行器 收缩理论
- 描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
- 四旋翼飞行器自适应滑模控制设计
- 作者： 古训 郑亚利 陈雨青 来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 监视技术 运行效率 飞行安全 民航系统
- 描述： 针对四旋翼飞行器姿态模型建模误差以及外部扰动不确定性的特点,提出了一种基于自适应滑模的非线性控制器。采用参数自适应控制方法逼近系统中的建模误差项,滑模控制方法进一步抵消系统建模误差以及外部不确定扰动
- 水下目标航空磁异常自适应小波增强方法
- 作者： 于振涛 王丹 许素芹 迟铖 来源： 探测与控制学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 分解尺度 小波增强 水下目标 磁异常
- 描述： 针对水下目标航空磁异常信号小波增强处理过程中,小波变换分解尺度需要自适应选择以提高增强效果的问题,提出了小波自适应增强方法。该方法基于水下目标磁场航空探测模型,推导水下目标航空探测磁异常信号频带