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- 基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制
- 作者： 韩少君 倪昆 熊寸平 张庆振 来源： 航天控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器 复合抗饱和策略 伪控制限制 火星飞机
- 描述： 目前,伴随着火星探测的兴起,火星飞机越来越受重视。目前对火星大气研究不充分,火星飞机飞行环境特殊,存在强烈的不确定性和干扰。同时稀薄的火星大气与受限的飞机尺寸限制了操纵的机构控制能力。为了解决这2个关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿的扩张状态观测器抗饱和方案相结合的复合抗饱和策略。仿真结果表明,该控制方法能较好地完成指令跟踪,并有效抵制不确定性和干扰影响,效果良好,有效改善了控制饱和带来的响应迟滞等现象,使系统具有较强的抗饱和特性。
- 飞行器健康度神经网络预测方法
- 作者： 张英 韦闽峰 高晓颖 王世会 曹健 张兴 来源： 航天控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行器 AI 神经网络 健康预测
- 描述： 飞行器健康度神经网络预测方法
- 北斗/GPS在民航中的完好性分析与评估
- 作者： 刘瑞华 丁其金 翟显 来源： 航天控制 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 可见星 完好性 水平保护门限 北斗 GPS 定位误差
- 描述： 根据北斗卫星导航系统星座状态及其公开的服务性能,结合国际民航组织规定的民航非精密进近的应用需求,对北斗卫星导航系统在民航中的完好性进行分析,并提出相应的测试与评估方法。以天津某已知基准点为例,利用所提出的方法,对北斗在民航中的完好性进行评估,结果表明:在所观测区间,北斗系统平均可见星个数大于7颗,平均水平保护限值小于70m,能够较好地满足非精密进近的要求,为民用航空非精密进近提供具备完好性保证的服务。