基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制
日期:2017.12.05 点击数:6
【类型】期刊
【刊名】航天控制
【关键词】 扩张状态观测器,复合抗饱和策略,伪控制限制,火星飞机
【摘要】目前,伴随着火星探测的兴起,火星飞机越来越受重视。目前对火星大气研究不充分,火星飞机飞行环境特殊,存在强烈的不确定性和干扰。同时稀薄的火星大气与受限的飞机尺寸限制了操纵的机构控制能力。为了解决这2个关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿的扩张状态观测器抗饱和方案相结合的复合抗饱和策略。仿真结果表明,该控制方法能较好地完成指令跟踪,并有效抵制不确定性和干扰影响,效果良好,有效改善了控制饱和带来的响应迟滞等现象,使系统具有较强的抗饱和特性。
【年份】2017
【期号】3
【页码】40-48+53
【全文挂接】全文挂接
相关文章
- 1、四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究 作者:陈志旺,李博,张忠新,宋娟,彭勇, 年份:2020
- 2、基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制 作者:董文瀚,童颖裔,朱鹏,郭佳, 年份:2021
- 3、Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 作者:宫勋,付云博,姜良旭,曹策,郭同健, 年份:2020
- 4、基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制 作者:董文瀚,童颖裔,朱鹏,郭佳, 年份:2020
- 5、多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究 作者:石喜玲 年份:2020
- 6、倾转旋翼飞行器的光滑切换控制研究 作者:邹怡茹 年份:2020