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- 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置
- 作者： 赵宇健 来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙 滑模控制 模糊控制 永磁同步电机
- 描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置
- 航空发动机分布式控制系统智能执行机构研制
- 作者： 李伟 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： DSP 航空发动机 分布式控制系统 旋转计量活门控制器 导叶控制器 矢量喷口控制器 CAN总线
- 描述： 分布式控制是航空发动机控制系统的发展方向,CAN总线是一种很有发展前途的总线,十分适合用于航空发动机分布式控制系统。本文使用CAN总线作为通讯总线,研制了多种智能执行机构,用于组建航空发动机分布式控制系统半物理仿真平台。本文使用TI公司的TMS320F2812数字信号处理器作为微控制器,设计、制作了实验室环境下的基于CAN总线的智能执行机构,包括矢量喷口控制器、旋转计量活门控制器和导叶控制器,并分别对它们进行了调试。在实验室环境下,实现了智能执行机构之间基于CAN总线的通讯。实现了智能执行机构的数据采集、自校准、上电自检测和局部闭环控制等功能,建立了矢量喷口实验件的简化数学模型,推导了矢量喷口状态和作动筒位置之间的关系,并在含实物平台上对位置控制器的效果进行了实验验证。为构建航空发动机分布式控制系统半物理仿真平台和进一步研究航空发动机分布式控制系统奠定了基础。
- 航空机轮防滑刹车控制器的设计及算法研究
- 作者： 刘国良 来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮 蚁群算法 模糊控制 控制器 防滑刹车
- 描述： 飞机防滑刹车系统的性能直接关系到飞机起飞、着陆、重复作业能力和适应机场跑道的能力。数字式防滑刹车控制器与模拟式防滑刹车控制器相比，具有响应速度快、可实现复杂的控制律、工作稳定、自适应性强、刹车效率高等特点。因此，研究高性能数字式防滑刹车控制器及其先进的控制算法，是飞机防滑刹车系统的关键问题，对飞机的起飞、着陆及我国航空事业的发展具有重大意义。 本文介绍了飞机防滑刹车系统的工作原理、系统结构以及国内外研究现状，根据防滑刹车控制的功能需求，选用高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制芯片设计了数字式防滑刹车控制器。论文阐述了控制器的总体设计方案、硬件电路设计、算法研究和软件设计。详细介绍了指令和轮速信号处理电路、电液伺服阀驱动电路、开关量调理电路、系统故障检测电路和通信模块的硬件电路设计，以及相应功能模块的软件实现和控制器的可靠性设计。为使防滑系统以最佳滑移率工作，利用神经网络构造能实时获得最佳滑移率的“最佳滑移率识别器”，针对防滑刹车系统的复杂性和非线性特点，采用模糊控制算法设计控制规律，并应用蚁群算法对模糊控制规则表进行优化。 仿真结果表明，蚁群算法优化的模糊控制算法能较快速、准确地跟踪所获得的最佳滑移率，系统的控制精度、稳定性和对复杂环境的适应性都得到提高。
- 新型航空机轮防滑刹车控制器的设计与研究
- 作者： 王敬亭 来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制 机轮防滑 滑移率误差 电液伺服阀 防滑刹车控制器
- 描述： 飞机防滑刹车控制系统是飞机重要的机载设备，对飞机的安全起飞和着陆有着重要影响。现有防滑刹车控制器大都采用模拟电路设计，采用PI控制设计防滑刹车系统的控制规律，其响应速度慢、自适应能力差、控制精度和刹车效率低，且限于模拟电路自身的原因，不能采用先进的控制算法。因此，研究高性能数字防滑刹车控制器，并采用先进的控制算法具有十分重大的意义。 针对模拟电子式防滑刹车控制器响应速度慢的缺点，采用数字信号处理器TMS320LF2407设计数字式防滑刹车控制器，电液伺服阀的驱动采用PWM控制方式。由于防滑刹车控制系统具有复杂的非线性，针对采用PI控制规律，系统自适应能力差的缺点，提出了防滑刹车模糊控制策略，建立了防滑刹车模糊控制模型。在此模糊控制模型的基础上，设计了防滑刹车模糊控制规律和模糊控制器。模糊控制器的输入变量为滑移率误差和误差变化率，输出变量为伺服阀的电流。由于模糊控制以人的经验为主，控制效果难以达到最优，采用自调整因子算法，对防滑刹车模糊控制规律进行了优化，并给出了仿真结果。 所设计的防滑刹车控制器已经进行了地面惯性台动态模拟试验。试验结果表明，控制器的硬件电路设计合理，模糊控制策略正确有效。防滑刹车控制器工作正常、可靠，整个防滑刹车控制系统运行稳定，效果良好。
- 航空发动机模糊控制系统多目标优化设计研究
- 作者： 刘熊 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多目标遗传算法 航空发动机 多目标优化设计 模糊控制 模糊PID控制
- 描述： 模糊控制由于不依赖被控对象的精确数学模型，因此当它应用于航空发动机控制时取得了较好的效果。模糊控制的蓬勃发展使其已经渗透到各个领域，研究模糊控制对航空发动机上的应用对提高整个推进系统的性能具有重大的意义。而多目标遗传算法是一种能够同时高效、并行地优化多个目标函数的优化算法。 本文对模糊控制、模糊PID控制和多目标遗传算法的基本理论以及在航空发动机控制系统中的应用进行了较为全面的研究。 本文首先阐述了模糊控制的基本理论，研究了航空发动机模糊控制系统的设计过程。本文的第三章研究了模糊PID控制及其在航空发动机上的应用。本文的第四章对遗传算法及多目标遗传算法进行了全面的研究和分析，阐述了遗传算法和多目标遗传算法的主要思想，分析了一种典型的多目标遗传算法NSGA-II。然后，使用先进多目标遗传算法NSGA-II对航空发动机模糊控制系统的参数进行了两个飞行状态下所有可行工作点的优化选取，各个工作点的优化结果表明模型的控制系统响应速度快、超调量小、稳定效果佳。仿真结果表明，控制系统表现出良好的性能，最终的优化结果比较令人满意。 研究结果表明，模糊控制以及多目标遗传算法在航空发动机控制中具有广阔的应用前景。
- 航空轴承性能测试系统
- 作者： 李涛 来源： 河南科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轴承试验机 测试系统 在线插值 模糊控制 参数自调整
- 描述： 航空轴承性能测试系统是用来测试航空发动机主轴轴承主要性能的试验装置.早期的轴承试验机是采用直流调速—机械增速系统,它的辅助系统多、传动链长、造成可靠性差,而且快速性和稳态性能不能满足试验要求,特别是对于工作在高温、高速、重载等条件下的航空轴承.该系统?
- 航空机轮试验台采集机设计与鼓轮速度控制研究
- 作者： 于春梅 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮刹车试验台 数字滤波 模糊控制 鼓轮速度 采集机
- 描述： 该文首先论述了了采集机的硬件组成及测控软件设计.编制了简单、方便的人-机界面;介绍了提高系统可靠性的硬、软件措施;针对工频干扰提出了一种改进的数字滤波算法;另外,还对脉冲的测量进行了专门分析与介绍.然后重点对鼓轮速度的控制进行了分析与研究.用系统辨识的方
- 多动力源固定翼无人飞行器的动力匹配与控制策略研究
- 作者： 刘文弢 来源： 吉林大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动力匹配 并联 模糊控制 逻辑门限值 多动力源固定翼飞行器
- 描述： 、参数匹配及控制策略做了如下研究:(1)对比分析多动力源固定翼飞行器驱动系统的不同结构型式和耦合器的优缺点,选用浮动定子电机为并联式多动力源驱动系统的耦合器;对各飞行剖面的功率需求进行计算,结合
- 某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究
- 作者： 钟琳 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 模糊控制 飞机起落架 磁流变阻尼器 联合仿真
- 描述： 飞机起落架是飞机机载系统的关键部件之一。在飞机安全着陆的过程中,飞机与地面之间会产生强烈的震动和较大的冲击载荷,起落架的缓冲系统正是起到吸收和消耗这些巨大的撞击能量的作用,因此飞机起落架缓冲系统的优劣将直接影响飞机的安全性、舒适性。现代大多数飞机都采用油气式被动缓冲系统,但其调整范围是有限的。新型智能材料磁流变液具有较好的连续性,可逆性,频率响应为毫秒级,半主动控制方式的磁流变减震器能有效改善起落架着陆缓冲性能。本文依据某型号飞机起落架为研究对象,对比磁流变阻尼器与被动油气式缓冲系统的减震效果,应用半主动控制的磁流变阻尼器代替油气式缓冲系统的研究方法。本文使用机械动力学仿真软与MATLAB联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行半主动控制;最后,进行联合仿真。首次完成基于滑模控制的联合仿真,从而能避免单纯的使用控制算法仿真的计算模型过于简化的问题,能够把磁流变起落架落震的工作状况更真实的反映出来,提高了可视化程度,并且能提高系统的验证精度,得到了很好的效果。