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- 新型航空机轮防滑刹车控制器的设计与研究
- 作者： 王敬亭 来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制 机轮防滑 滑移率误差 电液伺服阀 防滑刹车控制器
- 描述： 飞机防滑刹车控制系统是飞机重要的机载设备，对飞机的安全起飞和着陆有着重要影响。现有防滑刹车控制器大都采用模拟电路设计，采用PI控制设计防滑刹车系统的控制规律，其响应速度慢、自适应能力差、控制精度和刹车效率低，且限于模拟电路自身的原因，不能采用先进的控制算法。因此，研究高性能数字防滑刹车控制器，并采用先进的控制算法具有十分重大的意义。 针对模拟电子式防滑刹车控制器响应速度慢的缺点，采用数字信号处理器TMS320LF2407设计数字式防滑刹车控制器，电液伺服阀的驱动采用PWM控制方式。由于防滑刹车控制系统具有复杂的非线性，针对采用PI控制规律，系统自适应能力差的缺点，提出了防滑刹车模糊控制策略，建立了防滑刹车模糊控制模型。在此模糊控制模型的基础上，设计了防滑刹车模糊控制规律和模糊控制器。模糊控制器的输入变量为滑移率误差和误差变化率，输出变量为伺服阀的电流。由于模糊控制以人的经验为主，控制效果难以达到最优，采用自调整因子算法，对防滑刹车模糊控制规律进行了优化，并给出了仿真结果。 所设计的防滑刹车控制器已经进行了地面惯性台动态模拟试验。试验结果表明，控制器的硬件电路设计合理，模糊控制策略正确有效。防滑刹车控制器工作正常、可靠，整个防滑刹车控制系统运行稳定，效果良好。