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新型航空机轮防滑刹车控制器的设计与研究
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作者:
王敬亭
来源:
中南大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
模糊控制
机轮防滑
滑移率误差
电液伺服阀
防滑刹车控制器
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描述:
飞机防滑刹车控制系统是飞机重要的机载设备,对飞机的安全起飞和着陆有着重要影响。现有防滑刹车控制器大都采用模拟电路设计,采用PI控制设计防滑刹车系统的控制规律,其响应速度慢、自适应能力差、控制精度和刹车效率低,且限于模拟电路自身的原因,不能采用先进的控制算法。因此,研究高性能数字防滑刹车控制器,并采用先进的控制算法具有十分重大的意义。 针对模拟电子式防滑刹车控制器响应速度慢的缺点,采用数字信号处理器TMS320LF2407设计数字式防滑刹车控制器,电液伺服阀的驱动采用PWM控制方式。由于防滑刹车控制系统具有复杂的非线性,针对采用PI控制规律,系统自适应能力差的缺点,提出了防滑刹车模糊控制策略,建立了防滑刹车模糊控制模型。在此模糊控制模型的基础上,设计了防滑刹车模糊控制规律和模糊控制器。模糊控制器的输入变量为滑移率误差和误差变化率,输出变量为伺服阀的电流。由于模糊控制以人的经验为主,控制效果难以达到最优,采用自调整因子算法,对防滑刹车模糊控制规律进行了优化,并给出了仿真结果。 所设计的防滑刹车控制器已经进行了地面惯性台动态模拟试验。试验结果表明,控制器的硬件电路设计合理,模糊控制策略正确有效。防滑刹车控制器工作正常、可靠,整个防滑刹车控制系统运行稳定,效果良好。