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- 航空叶片打磨余量分析及轨迹生成
- 作者： 兰旭东 谢望 赵新航 韩飞 朱明一 孙天亮 徐昕 来源： 计算机测量与控制 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 点云配准 航发叶片 自适应打磨 余量分析
- 描述： 针对航空发动机叶片打磨加工前，叶身余量分布不均且较小的问题，提出一种基于毛坯点云配准的加工余量分析和自适应打磨轨迹生成方法；利用精确扫描测绘技术获取毛坯三维点云，形成了毛坯/零件数模二者点云配准方法；通过基准对齐、点云轮廓包含等条件约束，实现了毛坯三维加工余量分析；在余量分布点云基础上，通过截面获取加工点云轨迹，对轨迹点云进行珠链排序，将轨迹排序点有效化，计算出连续合适的打磨路径，实现自适应余量打磨；最后在Vericut软件中进行了打磨仿真，验证了提出方法的有效性。
- 火箭基组合循环动力飞行器爬升段推进性能分析与轨迹规划
- 作者： 贾逸聪 来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 火箭基组合循环 独立冲压流 压力匹配 热力喉道
- 描述： 火箭基组合循环动力飞行器爬升段推进性能分析与轨迹规划
- 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
- 作者： 孟力 来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔 轨迹规划 控制系统 工业机器人 有限元分析
- 描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
- 航空发动机叶片原位打磨技术研究进展
- 作者： 王立文 曾祥瑞 鲁鑫 来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 轨迹规划 力控制 原位打磨 叶片
- 描述： 综述了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状，为实现叶片顽固垢质的去除提供参考。首先，分别从叶片原位打磨仪器和打磨机器人两方面总结了叶片原位打磨智能化设备的研究现状；然后，对叶片原位打磨机器人打磨力控制和轨迹规划技术的研究进行了介绍；最后，总结了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状，在此基础上对其发展趋势进行了展望。分析表明：研发高柔性与智能性的叶片原位打磨机器人并配合先进的力控制策略和轨迹规划方法，可以提高叶片原位打磨的效率、精度和准确率，具有广泛的应用和发展前景。
- 多约束条件下的机载防御制导律研究
- 作者： 闫星辉 来源： 清华大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 导弹防御 多约束条件 机动目标 协同制导
- 描述： 多约束条件下的机载防御制导律研究
- 高超声速飞行器模型送进支撑系统设计与研究
- 作者： 薛全兴 来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 尺寸优化 拓扑优化 误差分析 模型送进支撑系统
- 描述： 高超声速飞行器模型送进支撑系统设计与研究
- 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用
- 作者： 孙晓军 来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 动力学模型 机械臂 参数辨识 观测器
- 描述： 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用
- 航空叶片打磨余量分析及轨迹生成
- 作者： 兰旭东 谢望 赵新航 韩飞 朱明一 孙天亮 徐昕 来源： 计算机测量与控制 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 点云配准 航发叶片 自适应打磨 余量分析
- 描述： 针对航空发动机叶片打磨加工前，叶身余量分布不均且较小的问题，提出一种基于毛坯点云配准的加工余量分析和自适应打磨轨迹生成方法；利用精确扫描测绘技术获取毛坯三维点云，形成了毛坯/零件数模二者点云配准方法；通过基准对齐、点云轮廓包含等条件约束，实现了毛坯三维加工余量分析；在余量分布点云基础上，通过截面获取加工点云轨迹，对轨迹点云进行珠链排序，将轨迹排序点有效化，计算出连续合适的打磨路径，实现自适应余量打磨；最后在Vericut软件中进行了打磨仿真，验证了该方法的有效性。