航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究

作者： 步亚   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   轨迹规划   5多项式   遗传算法   4   模糊PID   码放机械臂  

描述： 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究

航空数字传感器的测量应用与比较

作者： 郑团结   缪剑   张云彬   来源： 2007年“信息化测绘论坛”暨中国测绘学会年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： DMC　　激光扫描设备　　航空数字传感器　　地理数据立体化　　ADS40　　SWDC   4  

描述： 论文结合应用较广的多种航空数字传感器，分别就其工作原理、投影方式、测图精度、作业优势等多个方面进行了深入研究和分析总结，就DMC、Ult racam-D、ADS40、SWDC-4以及激光扫描设备

基于模糊PID的飞机液压舵机控制策略研究

作者： 肖树剑   来源： 山东工业技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 模糊PID   液压舵机   仿真  

描述： 本文以某飞机液压舵机为研究对象,对其工作原理、控制策略等前沿性问题进行了探讨,同时设计了模糊PID控制器,并对其进行仿真分析,从而说明控制器的有效性。

平面移动式立体车库及其升降机控制方法的设计与研究

作者： 鲁士达   来源： 山东科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊PID   PLC   立体车库   变频调速  

描述： 平面移动式立体车库及其升降机控制方法的设计与研究

国产SWDC-4航摄仪在河道1∶2000条带地形图制作中的应用

作者： 姚喜   何明岗   陈衍德   孙超   刘廷廷   刘春晓   来源： 测绘与空间地理信息 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 4   SWDC   条带地形图   河道  

描述： 国产大像幅数码相机应用于航空摄影测量是目前摄影测量界关注的焦点,为此我们采用国产SWDC-4四拼航空数码相机,利用其幅面大、分辨率高、基高比大、不受阴天天气条件约束等优势,结合项目需求进行了石莱河

基于地面桥载空调的飞机客舱温度系统建模及控制

作者： 李宗帅   林家泉   王修岩   来源： 现代电子技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 系统建模   客舱   模糊PID   飞机地面空调   温度控制  

描述： 针对基于地面桥载空调的民航飞机客舱温度控制中的系统建模问题,采用基于机理建模以及参数辨识相结合的方法,建立了系统的数学模型,并采用模糊PID进行了仿真控制实验。首先详细分析桥载空调给飞机客舱制冷的工作原理;在此基础上,通过线性化假设,机理建模以及参数辨识相结合的方法,建立系统模型;最后采用模糊PID控制算法,进行闭环控制仿真实验,实验结果证明了系统模型的合理性。该模型对从事飞机地面空调控制的研究具有参考意义。

飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析

作者： 朱俊伟   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   无杆飞机牵引车   动力学分析   虚拟仿真  

描述： 飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析

飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究

作者： 宋贺铮   来源： 天津工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   电子差速   载荷偏移   动力学分析   飞机牵引车  

描述： 飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究

拳击机器人平面快速移动机构的研究

作者： 李恒   来源： 西安理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速闪避移动   运动学分析   移动机构   机器人   动力学分析  

描述： 拳击机器人平面快速移动机构的研究

仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究

作者： 郭梦辉   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   驱动结构   气动特性   多段式仿生扑翼飞行器   联合仿真  

描述： 仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究