四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

作者： 张萍   来源： 电机与控制应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欧拉方程   PID控制器   牛顿   动力学模型   姿态控制  

描述： 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

作者： 于彦鹏   来源： 中国科学技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变结构垂直起降飞行器   稳定性   自抗扰控制   姿态控制   鲁棒性  

描述： 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 宫娟   来源： 重庆邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变论域   因子自适应模糊PID控制   四旋翼飞行器   姿态控制   量化因子和比例因子  

描述： 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

作者： 林泽敏   来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   姿态控制   无人倾转旋翼机   倾转旋翼   飞行力学  

描述： 横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

改进多段高斯伪谱法的近空间可变翼飞行器小翼伸缩优化研究

作者： 徐文萤   江驹   甄子洋   万月丰   来源： 哈尔滨工程大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 最优控制   非线性规划   近空间飞行器   目标优化   多段轨迹优化   可变翼飞行器   高斯伪谱法   小翼伸缩  

描述： 针对Gauss伪谱法在处理近空间可变翼飞行器最省燃油轨迹优化与可变小翼伸缩状态的最优关系等问题时存在计算量大、计算效率低下、优化精度低等缺陷。本文提出一种改进的多段整合优化的高斯伪谱法(Multistage Gauss Pseudospectral Method, MGPM) 的求解策略。在考虑到本文研究对象带有可伸缩小翼的特殊性及飞行过程中声速、密度、地球引力及发动机推力变化等因素的影响，首先对爬升模态进行合理分段，而后建立多段优化模型，最后应用本文所提的改进方法进行了整体优化仿真试验。通过数值仿真得到整个爬升各子段的最少耗油爬升轨迹及小翼伸缩状态，仿真结果表明，改进后的优化方法，在计算时长和优化精度等整体性能上得到了进一步的提升。

有翼再入飞行器气动外形集成设计优化研究

作者： 李正洲   贺元元   高昌   张小庆   王琪   来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 有翼再入飞行器   热防护   多学科设计优化   气动力   气动热   高超声速  

描述： 气动外形设计是有翼再入飞行器的关键技术之一。分析了气动参数对再入飞行性能的影响，探讨了有翼再入飞行器气动外形设计的规律和准则。基于上述设计准则，以类X-37B飞行器为研究对象，集成几何参数化建模、气动力、热、热防护等学科快速分析方法，采用多学科设计优化方法，以最优气动特性为目标对飞行器气动外形进行了优化；得到优化气动外形后，对飞行器热防护系统进行了轻量化设计优化。结果表明，优化外形的气动特性相比初始外形得到了较大的提升，设计优化得到的热防护系统重量占比（8.7%）优于同类飞行器的热防护系统重量占比统计数据，说明本文对有翼再入飞行器气动外形集成设计优化方法的有效性。本文对气动外形集成设计优化方法可为同类飞行器提供参考。

高超声速飞行器热环境仿真模拟分析

作者： 刘洪泉   来源： 中原工学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器   热防护   热环境   ANSYS   气动热   耦合模拟   高超声速  

描述： 高超声速飞行器热环境仿真模拟分析

高超声速飞行器热环境仿真模拟分析

作者： 刘洪泉   来源： 中原工学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器   热防护   热环境   ANSYS   气动热   耦合模拟   高超声速  

描述： 高超声速飞行器具有快速反应能力、精准打击能力、作战空间广阔、作战突防能力等军事战略优势,它是航空航天的一个重要发展方向,在未来国防安全中担任着重要角色。当飞行器在大气中高速飞行时,一方面遭受空气的极大阻力,另一方面引起了前方空气的猛烈压缩和附近空气剧烈的摩擦,巨大的热能由动能转变而来,使得飞行器表面和附近空气的温度迅速升高。产生的高温直接影响飞行器的结构强度和内部设备的正常工作,因此精准预测飞行器的气动热环境成为飞行器设计的重要研究工作。全文基于计算流体力学CFD理论与ANSYS仿真软件进行研究,运用ANSYS FLUENT软件计算获得模型外流场的温度、压力、密度、速度等物理参数的分布,选取ANSYS中的Steady-State、Static-Structural模块与FLUENT建立接口,将流场结果导入进行耦合模拟计算,获得结构场的物理参数分布。本课题围绕两个经典算例(二维圆管和三维球头钝锥)进行研究,通过模拟结果与参考文献中数据对比,验证了计算方法的可靠性。以二维圆管为例,建立了完整的气动热计算方法,基于模型外流场的计算结果,进一步研究了气动热对结构特性的影响。针对二维圆管模型的局限性,对于流场刻画能力不如三维模型,直观的三维图有助于复杂流场的研究,又以三维球头钝锥为例进行更深一步的研究。重点分析了不同飞行速度、飞行高度、飞行攻角对气动热环境的影响,基于模型计算结果与文献实验数据对比,进一步研究了气动热对三维结构特性的影响,对模型的温度场特性和结构场特性进行了深入研究。本文应用ANSYS仿真模拟软件,建立完整的气动热耦合模拟计算方法,完成对高超声飞行器的热环境进行了仿真模拟研究,计算结果均得到验证,计算方法高效、准确、可靠。该研究成果为飞行器的结构设计和热防护设计提供了一定的理论基础和数据支撑。

变体飞行器的非线性控制方法研究

作者： 郑文全   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变形协同控制   飞行状态   状态相关黎卡提方程   自适应滑模控制   高超声速   变体飞行器  

描述： 变体飞行器的非线性控制方法研究

C919飞机全机静力试验技术

作者： 郑建军   唐吉运   王彬文   来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机身加载   总体方案   综合平台   C919飞机   姿态控制   静力试验  

描述： 介绍了C919大型客机全机静力试验的目的及任务需求,分析了试验特点和难点。从试验飞机支持、试验加载及控制、试验测量及监控、损伤检测及状态监测等方面制定了总体技术实现方案,验证结果表明试验系统可靠,技术实现方案满足任务要求。试验中采用了多项创新技术:试验综合加载平台设计技术优化了多系统集成,加快了试验准备速度,降低了试验准备风险;约束点误差转移控制技术将约束部位误差转移至非重点考核部位,提高了关键考核区域试验精度;机身双层地板双向加载技术优化了机身加载及扣重设计,改善了局部载荷的加载精度。技术成果为后续型号试验提供了较高参考价值。